met comments 710

Dependencies:   mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM demomode

Changes

RevisionDateWhoCommit message
28:5250ef542ffd 2019-10-07 MarliesWeggemans main incl. comments default tip
27:6595a0dffcde 2019-10-07 Mortimerz df
26:c4b97843fa1e 2019-10-07 Mortimerz d
25:00488a279da1 2019-10-07 Mortimerz sd
24:0b5b7ec374e6 2019-10-04 Mortimerz pot 1 bepaald positie van motor beide kanten op;
23:cd0a4eb31a90 2019-10-04 Mortimerz beide motoren kunnen draaien en andere kant op;
22:8340aa6676d7 2019-10-04 Mortimerz motor direction werkend;
21:184839c241a7 2019-10-04 boydmartherus 4-okt hele groep in het zelfde bestand
20:1a3b61bd88c0 2019-10-04 boydmartherus motorcontrol + print output met een ticker; werkend door mart op 3 okt
19:dd9a61699449 2019-10-04 Mortimerz werkende motor;
18:3de4412d8b63 2019-09-23 boydmartherus ticker + main_loop
17:3751c2c685ca 2019-09-23 boydmartherus POGING 2: ticker etcetc
16:0ff43ed4d259 2019-09-23 boydmartherus test rotatie
15:49f750d895d7 2019-09-23 boydmartherus g15 motor + direction!
14:4342436f9f4f 2019-09-23 boydmartherus 23/9 motor + flip + hoek
13:463a3e888e51 2019-09-20 boydmartherus biorobotics 20/9 groep 15
12:597f6b8224e5 2019-09-20 boydmartherus motor + pulse + flip !!
11:5171ac607099 2019-09-20 boydmartherus motor+pulse+flip
10:9101c7a4f219 2019-09-20 boydmartherus motor control + write motor + pulse write
9:cdcf30051100 2019-09-20 boydmartherus enkel motorspeed + led
8:b2e57b815f68 2019-09-20 boydmartherus merge_poging2
7:d5e07647dfea 2019-09-20 boydmartherus Motor control working
6:c2608dedfd70 2019-09-20 boydmartherus merge motor control en encoding
5:9ebcbd39ec3f 2019-09-20 MarliesWeggemans HoekbepalenPulsesMotor
4:3e9a8f5d9a1a 2019-09-20 MarliesWeggemans lampjebranden werkend
3:ea5f67f11825 2019-09-20 Mortimerz t
2:38ec7638236e 2019-09-10 Mortimerz hoi
1:b862262a9d14 2019-09-04 RobertoO Added right FastPWM library as well
0:67c50348f842 2019-08-30 RobertoO Working version of libraries for BioRobotics