Richard Roos / Mbed 2 deprecated TotalControlEmg2

Total control sjoel robot

Dependencies:   HIDScope MODSERIAL QEI TextLCD mbed

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
37:090ba5b1e655 2015-10-20 Kalibratie rotatie werkt nog niet zo goed. Blijft vast zitten in aim calibration File  Diff  Annotate
36:549d1ce7b96b 2015-10-20 Hoppa gaan File  Diff  Annotate
35:012b2e045579 2015-10-20 LCD aangepast File  Diff  Annotate
34:60391fb72629 2015-10-20 LCD verbeterd File  Diff  Annotate
33:b4757132437e 2015-10-19 Documentatie bijgewerkt naar English File  Diff  Annotate
32:40691708c68c 2015-10-19 Final, EMG controled, File  Diff  Annotate
31:074b9d03d816 2015-10-19 Final met pendulum kalibrate EMG File  Diff  Annotate
30:8ae855348d22 2015-10-19 Final werkend met EMG File  Diff  Annotate
29:9610df479f89 2015-10-17 EMG haalt links en rechts door elkaar, komt wrs door filterdisigns.cpp en filter.cpp File  Diff  Annotate
28:e6d2fe0e593e 2015-10-16 werkend, aim methode aangepast File  Diff  Annotate
27:f62e450bb411 2015-10-16 Dubbele kalibratie toegevoegd File  Diff  Annotate
26:d9855716ced7 2015-10-16 Samengevoegd, enkele kalibratie File  Diff  Annotate
25:c97d079e07f3 2015-10-16 Potmeter en EMG conflict File  Diff  Annotate
24:ddd69385b55f 2015-10-15 Control en 1 EMG File  Diff  Annotate
23:855c4bcb2284 2015-10-15 goede versie; File  Diff  Annotate
22:c1811e60bfce 2015-10-15 Deze versie lijkt goed te werken. Go flag bij ticker gebruikt om zo te zorgen dat kalibratie tussendoor ook goed blijft gaan. File  Diff  Annotate
21:8fe8419de3e9 2015-10-14 Alles werkt goed, alleen het kalibreren stopt niet helemaal zoals gewenst waardoor bij het indrukken van de knop voor her-kalibratie problemen kunnen ontstaan File  Diff  Annotate
20:11e1244ad2ad 2015-10-14 Kabel ruis lijkt nog niet weg te zijn, we gaan het nu aan een pro iemand vragen File  Diff  Annotate
19:6c0245063b96 2015-10-13 met extra filter voor trilling kabels; File  Diff  Annotate
18:eec0880fcded 2015-10-12 Lijkt te werken, moet nog getest worden met echte metingen File  Diff  Annotate
17:cfe44346645c 2015-10-09 Bepaald een max en minimum (voor kalibratie) en gaat dan gewone programma runnen File  Diff  Annotate
16:8f175d2a472f 2015-10-09 Werkt goed, maar kalibratie nog niet (vergeten te comitten voor ik dit toevoegde, verder niks aangepast.) File  Diff  Annotate
15:c1a8f28d6583 2015-10-09 Werkt met beste filter tot nu toe, gemiddelde is niet eens nodig. Meansmooth geeft af en toe problemen ws. iets met array ofzo File  Diff  Annotate
14:371e0d505971 2015-10-08 Instabiliteit opgelost, a en b verkeerd om ingevuld File  Diff  Annotate
13:b01231e0b743 2015-10-08 Systeem wordt weer herkend door HIDscope, maar opfuckingeens geen input meer File  Diff  Annotate
11:17b1d5f5370b 2015-10-08 Nieuw filter toegevoegd File  Diff  Annotate
10:897db0bdb2fe 2015-10-07 Filter werkt vloeiend; vergroting weg File  Diff  Annotate
9:1655d67d8a53 2015-10-07 werkt niet met gemiddelde; File  Diff  Annotate
8:a8c66bd140f8 2015-10-07 Voor Richard Filter 7-10-15 v1 File  Diff  Annotate
7:040591b3f019 2015-10-07 Werkt goed File  Diff  Annotate
6:8197f9446daf 2015-10-07 Werkt, met aparte pagina om filter te ontwerpen File  Diff  Annotate
5:b400209df739 2015-10-07 Filterdesigns verwijderen, dan werkt het File  Diff  Annotate
4:3b9e2d49d5fb 2015-10-06 Gemiddelde waarde toegevoegd, zodat er hopelijk minder hoog frequente ruis is. File  Diff  Annotate
3:344b173f85fe 2015-10-06 gaat goed maar nog veel ruis File  Diff  Annotate
2:ae55928ff00f 2015-10-06 Aan het filter is een gain toegevoegd die de uitkomstwaarde met een bepaalde constante vermenigvuldigd File  Diff  Annotate
1:98be4152a539 2015-10-06 Na bugfix, deze is te downloaden :D File  Diff  Annotate
0:557b1ff83a8a 2015-10-06 Weet niet zeker of die van net goed ging dus nog een keer voor we op compile gaan drukken. Spannend! File  Diff  Annotate