Total control sjoel robot
Dependencies: HIDScope MODSERIAL QEI TextLCD mbed
main.cpp
- Committer:
- Bartvaart
- Date:
- 2015-10-08
- Revision:
- 14:371e0d505971
- Parent:
- 13:b01231e0b743
- Child:
- 15:c1a8f28d6583
File content as of revision 14:371e0d505971:
#include "mbed.h" #include "HIDScope.h" #include "Filterdesigns.h" #include "MODSERIAL.h" AnalogIn emg(A0); //Analog input van emg kabels HIDScope scope(2); //3 scopes Ticker EMGticker; MODSERIAL pc(USBTX, USBRX); //Sample frequentie double Fs = 5; //Hz double t = 1/ Fs; // voor EMGticker double y = 0; double ymean = 0; void EMGfilter(){ //uitlezen emg signaal double u = emg.read(); Filterdesigns(u,y, ymean); pc.printf("%f \n",y); // Plotten in HIDscope //scope.set(0,u); //ongefilterde waarde naar scope 1 //scope.set(1,y); //gefilterde waarde naar scope 2 //scope.set(0,ymean); // gefilterde en gemiddelde waarde naar scope 3 scope.send(); //stuur de waardes naar HIDscope } int main(){ EMGticker.attach(&EMGfilter, t); //500Hz while(1){} }