![](/media/cache/img/default_profile.jpg.50x50_q85.jpg)
fork
Fork of LG by
main.c@48:8697dfe679b9, 2016-02-10 (annotated)
- Committer:
- igor_v
- Date:
- Wed Feb 10 15:58:16 2016 +0000
- Revision:
- 48:8697dfe679b9
- Parent:
- 47:d902ef6f7564
- Child:
- 49:53277d871197
????????? ????????????? ??? (???????) ???? ?????????
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
igor_v | 8:5188b1448d34 | 1 | //ssdfwewedfsfds |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 2 | /****************************************Copyright (c)**************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 3 | **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 4 | ** File name: main.c |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 5 | ** Last modified Date: 2011-10-24 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 6 | ** Last Version: V1.00 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 7 | ** Descriptions: The main() function |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 8 | ** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 9 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 10 | ** Created by: Electrooptica Incorp. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 11 | ** Created date: 2011-08-22 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 12 | ** Version: V1.00 |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 13 | ** Descriptions: |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 14 | **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 15 | последнии изменения |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 16 | //2016_02_03_17_47 |
igor_v | 31:c783288001b5 | 17 | //2016_02_06 igor |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 18 | //2016_06 Dima |
Kovalev_D | 41:70d12776d1ef | 19 | //2016_02_06 21:20 Kovalev_D |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 20 | *********************************************************************************************************/ |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 21 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 22 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 23 | #include "Global.h" |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 24 | //#include <math.h> |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 25 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 26 | |
Kovalev_D | 10:8d2edc51f3c9 | 27 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 28 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 29 | ** Main Function main() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 30 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 31 | extern uint32_t CMD_Mode; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 32 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 33 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 34 | int i1 =0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 35 | volatile unsigned int IRQ_Counter=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 36 | volatile uint32_t timer1_counter = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 37 | int temp111=0,temp=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 38 | int y = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 39 | int CuruAngleOld=0; |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 40 | unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 41 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 42 | unsigned int paramV; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 43 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 44 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 45 | void Init_Pin() |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 46 | { |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 47 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 48 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 49 | Gyro.PinRegOld = 0xffffffff; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 50 | Gyro.PinReg = 0; // всЁ выключенно |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 51 | PinCheng(); |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 52 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 53 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 54 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 55 | //LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28); // а нужно, ведь по умолчаниб у них 0 функция. попробоввать без них потом убрать |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 56 | //LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28); |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 57 | LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<30); |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 58 | LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<7); |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 59 | //Конфигурирование сигнала поджига |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 60 | //LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO) |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 61 | //LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 62 | LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход) |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 63 | //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала) |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 64 | //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 65 | //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора") |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 66 | LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 67 | LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25); |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 68 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 69 | //LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 70 | //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 71 | LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 72 | LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28); |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 73 | ///иНИциализация подсветки |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 74 | // LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 75 | //LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора") |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 76 | LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход) |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 77 | LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12); |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 78 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 79 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 80 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 81 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 82 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 83 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 84 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 85 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 86 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 87 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 88 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 89 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 90 | int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 91 | int tempsec=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 92 | float DACF, K_DAC; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 93 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 94 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 95 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 96 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 97 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 98 | int main (void) |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 99 | { |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 100 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 101 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 102 | |
Kovalev_D | 45:cbc955aecebe | 103 | Gyro.SOC_Out=0xDD; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 104 | Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 105 | Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 106 | Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 107 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 108 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 109 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 110 | K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2)); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 111 | K_DAC=0.8; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 112 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 113 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 114 | Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 115 | Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ) |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 116 | secPuls =0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 117 | Pulse_midl = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 118 | PulseHalf = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 119 | CuruAngle = 0; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 120 | Spi.DAC_A = 0x7fff; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 121 | Spi.DAC_B = 0x7fff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 122 | //инициализация |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 123 | SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 124 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 125 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 126 | Init_Pin(); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 127 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 128 | ///* |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 129 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 130 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 131 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 132 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 133 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 134 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 135 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 136 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 137 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 138 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 139 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 140 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 141 | DMA_Init(); // Инициализация DMA |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 142 | FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 143 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 144 | SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 145 | UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400. |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 146 | UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 147 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 148 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 149 | DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 150 | DACInit(); // инициализация ЦАП. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 151 | SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 152 | |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 153 | IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки. |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 154 | ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 155 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 156 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 157 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 158 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 159 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 160 | LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 161 | UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 162 | G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 163 | Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины. |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 164 | // WDTInit(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 165 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 166 | |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 167 | open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)). |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 168 | Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ. |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 169 | init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра) |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 170 | init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода |
igor_v | 30:17c84ed091b3 | 171 | RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001) |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 172 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 173 | init_Vibro(); |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 174 | init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: 7812 - 10ms |
igor_v | 5:02e9f559395c | 175 | enable_timer1(); |
Diletant | 46:2670fa0fcebc | 176 | Init_TIM2(); //Timer 2: 250 |
igor_v | 5:02e9f559395c | 177 | enable_timer2(); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 178 | close_all_loops(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 179 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 180 | |
igor_v | 5:02e9f559395c | 181 | LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5); |
igor_v | 5:02e9f559395c | 182 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 183 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 184 | Event1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 185 | Event1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 186 | Event100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 187 | EventVibro = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 188 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 189 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 190 | Time1Hz = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 191 | Clock1Hz = 0; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 192 | Gyro.Discharg = StartDischarg; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 193 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 194 | Pulse_8Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 195 | Pulse_16Point = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 196 | Pulse_32Point = 0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 197 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 198 | Temp_AMP=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 199 | Temp_ADC_2=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 200 | Temp_ADC_3=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 201 | Temp_ADC_4=0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 202 | Temp_ADC_5=0; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 203 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 204 | for (y = 0; y < 256; y++ ) { |
igor_v | 5:02e9f559395c | 205 | Buff_16Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 206 | Buff_8Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 207 | Buff_32Point[y] = 0xffff; |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 208 | Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп. |
igor_v | 5:02e9f559395c | 209 | Buff_ADC_2[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 210 | Buff_ADC_3[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 211 | Buff_ADC_4[y] = 0; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 212 | Buff_ADC_5[y] = 0; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 213 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 214 | WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... "); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 215 | WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... "); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 216 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 217 | WriteCon(Time); |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 218 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 219 | |
igor_v | 11:af609f6dee46 | 220 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 221 | do { //основной цикл. |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 222 | Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 223 | Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход) |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 224 | if (OutBufConCount) OutBufConCount--; |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 225 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 226 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 227 | if (ReadCon (Time)) { |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 228 | if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 229 | sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 230 | WriteCon(Time); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 231 | sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 232 | WriteCon(Time); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 233 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 234 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 235 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 236 | if (Time[0] == 'L'){Gyro.PinReg |= PinRegBitTXE; WriteCon("\n\r On");} // времееено включения драйвера |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 237 | if (Time[0] == 'l'){Gyro.PinReg &= ~(PinRegBitTXE); WriteCon("\n\r Off");} |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 238 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 239 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 240 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 241 | |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 242 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 243 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 244 | |
igor_v | 38:716472a4492e | 245 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 246 | if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц |
igor_v | 48:8697dfe679b9 | 247 | Clock1Hz++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 248 | //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 249 | if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 250 | if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 251 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD; |
igor_v | 33:341521841d3a | 252 | Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 253 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 254 | //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг====================== |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 255 | if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 256 | if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 257 | else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 258 | Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 259 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 260 | // CMD_Rate(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 261 | WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 262 | /* |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 263 | for (y = 0; y < 32; y++ ){ |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 264 | sprintf(Time," <%05d> ",Buff_32Point[y]); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 265 | }sprintf(Time,"\r\n"); |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 266 | WriteCon(Time);*/ |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 267 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 268 | } |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 269 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 270 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 271 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 272 | |
Kovalev_D | 47:d902ef6f7564 | 273 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 274 | if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 275 | Event1K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 276 | Time1K++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 277 | if (Time1K == 1000) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 278 | Time1K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 279 | Event1Hz ++; |
igor_v | 16:18e3fd7b92d0 | 280 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 281 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 282 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 283 | } |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 284 | if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 285 | Event100K --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 286 | Time100K++; |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 287 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 288 | PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами. |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 289 | if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу |
igor_v | 43:3f7c8a0ea59c | 290 | if (Time100K == 100) { |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 291 | Time100K = 0; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 292 | Event1K ++; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 293 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 294 | } |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 295 | if (EventVibro) {// событие от вибр |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 296 | EventVibro --; |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 297 | } |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 298 | Read_CMD(); |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 299 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 300 | // VibroOut(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 301 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 302 | if(Time_1kHz>100) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 303 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 304 | SEC++; |
igor_v | 5:02e9f559395c | 305 | if(Rate_Flag==1 && SEC>500) { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 306 | SEC-=500; |
igor_v | 12:74bd0ecf7f83 | 307 | // CMD_Rate(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 308 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 309 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 310 | Time_1kHz-=100; |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 311 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 312 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 313 | |
igor_v | 37:bdd52117b56e | 314 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 315 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 316 | ButtonLightUP(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 317 | //Device_blk.Str. |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 318 | // TakeFromBuff(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 319 | |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 320 | //отключение поджига. |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 321 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 322 | // paramV=TakeParam(1); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 323 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 324 | |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 325 | |
igor_v | 42:6fc307c4963e | 326 | if (0) // временно отключил олгоритм Сергея |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 327 | if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то: |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 328 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 329 | /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 330 | SetDAC(DAC); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 331 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 332 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 333 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 334 | SetCS(ADC); //start ADC sampling |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 335 | ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 336 | */ |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 337 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 338 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 339 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 340 | secPuls++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 341 | tmpSec++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 342 | mSec++; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 343 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 344 | i1++; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 345 | if(i1>10000) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 346 | //if(CountV31>30) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 347 | { |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 348 | WriteCon("."); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 349 | i1=0; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 350 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 351 | SendToBuffStr("\n\r"); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 352 | // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 "); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 353 | sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 354 | // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 355 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 356 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 357 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 358 | WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 359 | WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 360 | WriteConByte (Gyro.T_Vib); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 361 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 362 | /* |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 363 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 364 | for (y = 0; y < 32; y++ ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 365 | { |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 366 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 367 | WriteCon(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 368 | } WriteCon("\n\r"); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 369 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 370 | */ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 371 | /* |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 372 | Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 373 | th= Gyro.T_Vib&0xff00; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 374 | tt= Gyro.T_Vib&0x00ff; |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 375 | sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00))); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 376 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 377 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 378 | sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff))); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 379 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 380 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 381 | CuruAngleOld=CuruAngle;*/ |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 382 | // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061; |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 383 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 384 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 385 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 386 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 387 | /* |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 388 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 389 | sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 390 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 391 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 392 | */ |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 393 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 394 | /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp)); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 395 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 396 | for (y = 0; y < 32; y++ ) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 397 | { |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 398 | sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535)); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 399 | SendToBuffStr(BuffTemp); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 400 | } */ |
igor_v | 15:f5191a1c3805 | 401 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 402 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 403 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 404 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 405 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 406 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 407 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 408 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 409 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 410 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 411 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 412 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 413 | ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 414 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 415 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 416 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 417 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 418 | LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 419 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 420 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 421 | Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов) |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 422 | Latch_Event(); //определение защелки |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 423 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 424 | clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1 |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 425 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 426 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 427 | //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n]. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 428 | //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 429 | ServiceTime();//секундный таймер. |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 430 | clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 431 | clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап). |
igor_v | 21:bc8c1cec3da6 | 432 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 433 | clc_PLC(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 434 | // clc_Dith_regulator(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 435 | clc_OutFreq_regulator(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 436 | Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 437 | contrl_GLD(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 438 | G_Photo_Exchange(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 439 | // Output.Str.T_Vibro = paramV*48; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 440 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 441 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 442 | Line_1_Rcv(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 443 | decode_CMD(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 444 | transm_DAT(); |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 445 | //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà. |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 446 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 447 | |
igor_v | 13:e2a1d18677b8 | 448 | // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD; |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 449 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 450 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 451 | LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 452 | LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 453 | // WDTFeed(); |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 454 | //SPI_Exchange(); |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 455 | |
Kovalev_D | 40:8a6494f61326 | 456 | } |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 457 | |
igor_v | 3:ed8744c5f67a | 458 | } while ( 1 ); // main infinie loop |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 459 | } |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 460 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 461 | /****************************************************************************** |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 462 | ** End Of File |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 463 | ******************************************************************************/ |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 464 | |
igor_v | 0:8ad47e2b6f00 | 465 |