Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@8:5188b1448d34, 2016-02-01 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Mon Feb 01 06:57:04 2016 +0000
Revision:
8:5188b1448d34
Parent:
6:6c5cd8c615cc
Child:
9:30702450ad00
2

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 15 *********************************************************************************************************/
igor_v 6:6c5cd8c615cc 16 // первое изменение певое изменения Дмитрия
igor_v 0:8ad47e2b6f00 17
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
igor_v 0:8ad47e2b6f00 21 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 25 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 26 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 27 int i1 =0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 //extern unsigned int Buff_QEI[256];
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 int CuruAngleOld=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 34 unsigned int LightUpCount,BackLightCount,secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35
igor_v 0:8ad47e2b6f00 36
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 44 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 45 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 46 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 47 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 48 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 50
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 53 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 54
igor_v 0:8ad47e2b6f00 55 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 57 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 58 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 59 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 60 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 61 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 62 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 63 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 64 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65
igor_v 0:8ad47e2b6f00 66 long LED_TEMP=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 67 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68 {
igor_v 5:02e9f559395c 69 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 70 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 71
igor_v 5:02e9f559395c 72 Main.Firmware_Version=0x15;
igor_v 5:02e9f559395c 73 Main.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 5:02e9f559395c 74 Main.My_Addres=0;
igor_v 5:02e9f559395c 75 LightUpCount=1000;
igor_v 5:02e9f559395c 76 BackLightCount=5000;
igor_v 5:02e9f559395c 77 secPuls=0;
igor_v 5:02e9f559395c 78 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 79 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 80 CuruAngle = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 81 Spi.DAC_A=0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 82 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 5:02e9f559395c 83 //�������������
igor_v 6:6c5cd8c615cc 84 SystemInit(); // ������������� �������ввававва
igor_v 5:02e9f559395c 85 Led_init();
igor_v 5:02e9f559395c 86 ///*
igor_v 5:02e9f559395c 87 //���������������� ������� �������
igor_v 5:02e9f559395c 88 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 89 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 90 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 91 LightUpON //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 92 /*
igor_v 5:02e9f559395c 93 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 9:8 ��� PISEL0 ����� P0.4 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 94 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 9:8 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 95 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.4 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 96 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.4 ������ ������� �������)*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 97 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 98 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 99
igor_v 5:02e9f559395c 100 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 101 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (��������e �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 102 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 103 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 3:ed8744c5f67a 104
igor_v 3:ed8744c5f67a 105
igor_v 0:8ad47e2b6f00 106 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 107
igor_v 5:02e9f559395c 108 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 109 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 110 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 111 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 112 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 3:ed8744c5f67a 113 // enable_timer1();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 114 ///������������� ���������
igor_v 5:02e9f559395c 115 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 5:02e9f559395c 116 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (������ ( 11 ) � ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 117 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 118 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 3:ed8744c5f67a 119
igor_v 3:ed8744c5f67a 120 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 121 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 5:02e9f559395c 122 /*
igor_v 5:02e9f559395c 123 //���������������� ������� ������� ��������� ���� (������ �� 80 ���� ������ 81)
igor_v 5:02e9f559395c 124 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 00 ) � 11:10 ��� PISEL0 ����� P0.5 ��� GPIO)
igor_v 5:02e9f559395c 125 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (������ ( 11 ) � 11:10 ��� PINMODE0 "��� ��������� �������������� ���������")
igor_v 5:02e9f559395c 126 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� FIODIR ����� P0.5 ��� �����)
igor_v 5:02e9f559395c 127 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (������ ( 1 ) � 5 ��� CLR ������������� �� P0.5 ������ ������� �������)
igor_v 5:02e9f559395c 128 */
igor_v 5:02e9f559395c 129 DMA_Init(); // ������������� DMA
igor_v 5:02e9f559395c 130 FlashDMA_Init(); // �������� ���������� � ����
igor_v 3:ed8744c5f67a 131
igor_v 5:02e9f559395c 132 SystemCoreClockUpdate(); // ������ ��������� ������� ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 133 UARTInit(); // ������������� UART0 �� �������� 38400.
igor_v 5:02e9f559395c 134 UART1_Init(); // ������������� UART1 �� �������� 38400.
igor_v 3:ed8744c5f67a 135
igor_v 0:8ad47e2b6f00 136
igor_v 5:02e9f559395c 137 DAC_ADC_Exchange_Init(); // ������������� ������ ��� � ���.
igor_v 5:02e9f559395c 138 DACInit(); // ������������� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 139 SOI_Init(); // ������������� ������������� ��������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 140
igor_v 5:02e9f559395c 141 IntLatch_Init(); // ������������� ���������� �������.
igor_v 5:02e9f559395c 142 ExtLatch_Init(); // ������������� ������� �������.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 143
igor_v 3:ed8744c5f67a 144 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 145 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 146 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 147 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 148
igor_v 3:ed8744c5f67a 149
igor_v 5:02e9f559395c 150 LoadFlashParam(FromFLASH); //�������� ����������.
igor_v 5:02e9f559395c 151 UART_DMA_Init(); //������������� DMA ��� UART.
igor_v 5:02e9f559395c 152 G_Photo_Init(); //������������� ���������� I2C ��� �������������.
igor_v 5:02e9f559395c 153 Out_G_photo(60, 60); //������ � ����� ������� �������� �� ������� ������ (60,60) � ��������� ����� ������ �������� � ������� ����.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 154 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 155
igor_v 0:8ad47e2b6f00 156
igor_v 5:02e9f559395c 157 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (�������� ������� ���������� ���������� (0 - ��������, 1 - ���������)).
igor_v 5:02e9f559395c 158 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = ������������ ���������� �� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 159 init_PLC(); //������������� ���(����������� ���������)
igor_v 5:02e9f559395c 160 init_Dither_reg(); //������������� ������������
igor_v 5:02e9f559395c 161 RgConB = RATE_VIBRO_1; // �������������� ������� ���������� = �������� �������������� ����� ������� ������.��������(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 5:02e9f559395c 162 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 163 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 164 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 165 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 166 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 167 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 168
igor_v 5:02e9f559395c 169 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 170
igor_v 3:ed8744c5f67a 171
igor_v 0:8ad47e2b6f00 172
igor_v 3:ed8744c5f67a 173 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 174 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 175 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 176
igor_v 3:ed8744c5f67a 177 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 178 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 179 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 180 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 181 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 182
igor_v 3:ed8744c5f67a 183
igor_v 0:8ad47e2b6f00 184
igor_v 3:ed8744c5f67a 185 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 186 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 187 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 188 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 189 Buff_ADC_1[y] = 0; // ���� ���.
igor_v 5:02e9f559395c 190 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 191 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 192 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 193 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 194
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 196
igor_v 0:8ad47e2b6f00 197
igor_v 0:8ad47e2b6f00 198
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 SendToBuffStr ("\n\r ....... ");
igor_v 5:02e9f559395c 200 OutBufConCount = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 WriteCon("\n\r ...WriteCon1.... ");
igor_v 5:02e9f559395c 202
igor_v 3:ed8744c5f67a 203 do { //�������� ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 205 Concol ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 206 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 207 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 208
igor_v 3:ed8744c5f67a 209 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 210
igor_v 3:ed8744c5f67a 211
igor_v 3:ed8744c5f67a 212 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 213
igor_v 3:ed8744c5f67a 214 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 215 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 216 SEC-=500;
igor_v 3:ed8744c5f67a 217 CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 218 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 219
igor_v 3:ed8744c5f67a 220 Time_1kHz-=100;
igor_v 3:ed8744c5f67a 221 if(LightUpCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 222 LightUpCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 223 LightUpON
igor_v 3:ed8744c5f67a 224 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 225
igor_v 3:ed8744c5f67a 226 else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 227 LightUpOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 228 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 229 if(BackLightCount) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 230 BackLightCount--;
igor_v 3:ed8744c5f67a 231 BackLightON
igor_v 3:ed8744c5f67a 232 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 233 BackLightOFF;
igor_v 3:ed8744c5f67a 234 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 235 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 236 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 237 //Device_blk.Str.
igor_v 3:ed8744c5f67a 238 TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 239
igor_v 3:ed8744c5f67a 240 //���������� �������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 241
igor_v 3:ed8744c5f67a 242 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 243
igor_v 3:ed8744c5f67a 244
igor_v 3:ed8744c5f67a 245
igor_v 3:ed8744c5f67a 246
igor_v 3:ed8744c5f67a 247
igor_v 3:ed8744c5f67a 248 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // ���� � �������� ���������� ���1 (������� PWM1IR) ���� ���� ���������� ���������� �������� � ����� (lim0 ?) ��:
igor_v 3:ed8744c5f67a 249 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 250 SetDAC(DAC);
igor_v 3:ed8744c5f67a 251 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 252 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 253 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 254 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 255 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 256
igor_v 3:ed8744c5f67a 257 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 258 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 259 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 260 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 261
igor_v 3:ed8744c5f67a 262
igor_v 3:ed8744c5f67a 263 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 264 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 265 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 266
igor_v 3:ed8744c5f67a 267 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 268 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 269 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 270 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 271 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 272 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 273 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 274 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 275 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 276 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 277 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 278 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 279 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 280 WriteConByte (Main.T_Vib&0xff00);
igor_v 3:ed8744c5f67a 281 WriteConByte (Main.T_Vib&0x00ff);
igor_v 3:ed8744c5f67a 282 WriteConByte (Main.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 283 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 285
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 287 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 288
igor_v 3:ed8744c5f67a 289 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 291
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 293 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 294 Main.T_Vib=((7680000*16/Main.Frq)*4096);
igor_v 3:ed8744c5f67a 295 th= Main.T_Vib&0xff00;
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 tt= Main.T_Vib&0x00ff;
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Main.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 299
igor_v 3:ed8744c5f67a 300 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Main.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 301 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 303 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 305
igor_v 3:ed8744c5f67a 306
igor_v 3:ed8744c5f67a 307
igor_v 3:ed8744c5f67a 308
igor_v 3:ed8744c5f67a 309 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 310
igor_v 3:ed8744c5f67a 311 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 312 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 313
igor_v 3:ed8744c5f67a 314 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 315
igor_v 3:ed8744c5f67a 316 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 317 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 318 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 320 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 321 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 322 } */
igor_v 3:ed8744c5f67a 323 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 324
igor_v 3:ed8744c5f67a 325
igor_v 3:ed8744c5f67a 326
igor_v 3:ed8744c5f67a 327
igor_v 0:8ad47e2b6f00 328
igor_v 0:8ad47e2b6f00 329
igor_v 0:8ad47e2b6f00 330
igor_v 0:8ad47e2b6f00 331
igor_v 0:8ad47e2b6f00 332 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 333 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 334 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 335
igor_v 0:8ad47e2b6f00 336
igor_v 0:8ad47e2b6f00 337
igor_v 3:ed8744c5f67a 338
igor_v 3:ed8744c5f67a 339 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 340
igor_v 0:8ad47e2b6f00 341
igor_v 3:ed8744c5f67a 342 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // �������� � ���������� Curr_Cnt_Vib ������� ��������� ��������. (������� ���������� ���������)
igor_v 3:ed8744c5f67a 343 Latch_Event(); //����������� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 344
igor_v 3:ed8744c5f67a 345 clc_Pulses(); // ������� ���������. RATE_REPER_OR_REFMEANDR ��� RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 346
igor_v 0:8ad47e2b6f00 347
igor_v 3:ed8744c5f67a 348 //ADC_Input(); // �������� ������ ���������� ������ � ������� Thermo1, Thermo2, HF_out � ����� Input.ArrayIn[n].
igor_v 3:ed8744c5f67a 349 //DAC_ADC_Exchange();// �������� ������ ���������� ������ � ����� � ����.
igor_v 3:ed8744c5f67a 350 ServiceTime();//��������� ������.
igor_v 3:ed8744c5f67a 351 clc_ThermoSensors();//������ ������� ����������� �� �������
igor_v 3:ed8744c5f67a 352 clc_HFO(); //������ �������� ��� �������� � ������ ���(�� ���).
igor_v 3:ed8744c5f67a 353 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 354 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 355 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 356 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 357 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 358 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 359 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 360
igor_v 3:ed8744c5f67a 361
igor_v 3:ed8744c5f67a 362 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 363 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 364 transm_DAT();
igor_v 6:6c5cd8c615cc 365 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 366
igor_v 3:ed8744c5f67a 367
igor_v 0:8ad47e2b6f00 368 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 369
igor_v 0:8ad47e2b6f00 370
igor_v 3:ed8744c5f67a 371 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 0:8ad47e2b6f00 372
igor_v 0:8ad47e2b6f00 373
igor_v 0:8ad47e2b6f00 374
igor_v 3:ed8744c5f67a 375 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 376 // WDTFeed();
igor_v 3:ed8744c5f67a 377
igor_v 3:ed8744c5f67a 378
igor_v 0:8ad47e2b6f00 379 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 380
igor_v 3:ed8744c5f67a 381 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 382
igor_v 3:ed8744c5f67a 383 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 384 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 385
igor_v 0:8ad47e2b6f00 386 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 387 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390