Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@40:8a6494f61326, 2016-02-06 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Sat Feb 06 18:16:06 2016 +0000
Revision:
40:8a6494f61326
Parent:
39:15782b3b2ab2
Child:
41:70d12776d1ef
??????? ?????????? ? ??????????? ???????? ???, ?????? ???? ?????? ???????.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
igor_v 37:bdd52117b56e 18 //2016_06 Dima
igor_v 0:8ad47e2b6f00 19 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 20
igor_v 0:8ad47e2b6f00 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
igor_v 0:8ad47e2b6f00 27 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 33 int i1 =0;
igor_v 30:17c84ed091b3 34 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 35 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 36 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 int CuruAngleOld=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 39 unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 44 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 45 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 46 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 47 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 48 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 49 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 50
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 53 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 54
igor_v 0:8ad47e2b6f00 55 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 57 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 58 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 59 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 60 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 61 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 62 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 63 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 64 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65
igor_v 37:bdd52117b56e 66
igor_v 0:8ad47e2b6f00 67 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 69 Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы
Kovalev_D 40:8a6494f61326 70 Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер
Kovalev_D 40:8a6494f61326 71 Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд
Kovalev_D 40:8a6494f61326 72
Kovalev_D 40:8a6494f61326 73
Kovalev_D 40:8a6494f61326 74
igor_v 5:02e9f559395c 75 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 76 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 77
Kovalev_D 40:8a6494f61326 78
igor_v 30:17c84ed091b3 79
Kovalev_D 40:8a6494f61326 80 Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 81 Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ)
igor_v 37:bdd52117b56e 82 secPuls =0;
igor_v 37:bdd52117b56e 83 Pulse_midl = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 84 PulseHalf = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 85 CuruAngle = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 86 Spi.DAC_A = 0x7fff;
igor_v 37:bdd52117b56e 87 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 88 //инициализация
igor_v 38:716472a4492e 89 SystemInit1(); // Инициализация системы
igor_v 30:17c84ed091b3 90 Led_init();
igor_v 11:af609f6dee46 91
igor_v 30:17c84ed091b3 92 ///*
igor_v 30:17c84ed091b3 93 //Конфигурирование сигнала поджига
igor_v 37:bdd52117b56e 94 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 37:bdd52117b56e 95 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 37:bdd52117b56e 96 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 97 LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 98 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 99 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 100 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 101 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 102 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
igor_v 12:74bd0ecf7f83 103
igor_v 3:ed8744c5f67a 104 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 105 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 106
igor_v 30:17c84ed091b3 107
igor_v 30:17c84ed091b3 108 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 109 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 110 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 111 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 30:17c84ed091b3 112
igor_v 30:17c84ed091b3 113
igor_v 0:8ad47e2b6f00 114 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 115
igor_v 30:17c84ed091b3 116 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 117 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 118 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 119 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 30:17c84ed091b3 120 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 30:17c84ed091b3 121 // enable_timer1();
igor_v 21:bc8c1cec3da6 122 ///иНИциализация подсветки
igor_v 30:17c84ed091b3 123 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 124 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 125 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 126 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 30:17c84ed091b3 127
igor_v 0:8ad47e2b6f00 128 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 129 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 130 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 131 //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
igor_v 30:17c84ed091b3 132 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 133 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 134 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 135 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 136 */
igor_v 37:bdd52117b56e 137 DMA_Init(); // Инициализация DMA
igor_v 30:17c84ed091b3 138 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v 30:17c84ed091b3 139
igor_v 38:716472a4492e 140 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет системной частоты для UART.
igor_v 37:bdd52117b56e 141 UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 37:bdd52117b56e 142 UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 143
igor_v 30:17c84ed091b3 144
igor_v 30:17c84ed091b3 145 DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 146 DACInit(); // инициализация ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 147 SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v 30:17c84ed091b3 148
igor_v 30:17c84ed091b3 149 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
igor_v 30:17c84ed091b3 150 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 151
igor_v 3:ed8744c5f67a 152 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 153 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 154 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 155 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 156
igor_v 3:ed8744c5f67a 157
igor_v 13:e2a1d18677b8 158
igor_v 21:bc8c1cec3da6 159 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 160 UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 161 G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 162 Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 163 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 164
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 30:17c84ed091b3 166 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 167 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 168 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 169 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 170 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 171
igor_v 5:02e9f559395c 172 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 173 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 174 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 175 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 176 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 177 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 178
igor_v 13:e2a1d18677b8 179
igor_v 5:02e9f559395c 180 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 181
igor_v 3:ed8744c5f67a 182
igor_v 15:f5191a1c3805 183 Event1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 184 Event1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 185 Event100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 186 EventVibro = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 187 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 188 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 189 Time1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 190 Clock1Hz = 0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 191 Gyro.Discharg = StartDischarg;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 192
igor_v 3:ed8744c5f67a 193 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 194 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 196
igor_v 3:ed8744c5f67a 197 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 198 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 202
igor_v 3:ed8744c5f67a 203 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 204 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 205 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 206 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 207 Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v 5:02e9f559395c 208 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 209 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 210 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 212 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 213 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 214 WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart 1.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 215 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 216 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 217
igor_v 37:bdd52117b56e 218
igor_v 11:af609f6dee46 219
igor_v 21:bc8c1cec3da6 220 do { //основной цикл.
igor_v 15:f5191a1c3805 221 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 3:ed8744c5f67a 222 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 15:f5191a1c3805 223
igor_v 15:f5191a1c3805 224 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 16:18e3fd7b92d0 225 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 226 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 227 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 228 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 229 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 230 }
igor_v 15:f5191a1c3805 231 }
igor_v 38:716472a4492e 232 Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 38:716472a4492e 233 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
igor_v 38:716472a4492e 234
igor_v 38:716472a4492e 235
igor_v 15:f5191a1c3805 236
igor_v 15:f5191a1c3805 237 if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v 15:f5191a1c3805 238 Event1Hz --;
igor_v 15:f5191a1c3805 239 Clock1Hz++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 240
Kovalev_D 40:8a6494f61326 241 //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 242 if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига
Kovalev_D 40:8a6494f61326 243 if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 244 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
igor_v 33:341521841d3a 245 Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 246 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 247 //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 248 if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки
Kovalev_D 40:8a6494f61326 249 if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 250 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 251 Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 252 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 253
Kovalev_D 40:8a6494f61326 254 CMD_Rate();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 255 WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
igor_v 16:18e3fd7b92d0 256
igor_v 15:f5191a1c3805 257 }
igor_v 15:f5191a1c3805 258 if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 259 Event1K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 260 Time1K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 261 if (Time1K == 1000) {
igor_v 15:f5191a1c3805 262 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 263 Event1Hz ++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 264
igor_v 15:f5191a1c3805 265 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 266
igor_v 15:f5191a1c3805 267 }
igor_v 15:f5191a1c3805 268 if (Event100K) {// событие раз в 100 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 269 Event100K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 270 Time100K++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 271
Kovalev_D 40:8a6494f61326 272
Kovalev_D 40:8a6494f61326 273 PinCheng();// чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 274
Kovalev_D 40:8a6494f61326 275
igor_v 15:f5191a1c3805 276 if (Time100K == 100) {
igor_v 15:f5191a1c3805 277 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 278 Event1K ++;
igor_v 15:f5191a1c3805 279 }
igor_v 15:f5191a1c3805 280 }
igor_v 15:f5191a1c3805 281 if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v 15:f5191a1c3805 282 EventVibro --;
igor_v 15:f5191a1c3805 283 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 284 Read_CMD();
igor_v 37:bdd52117b56e 285
Kovalev_D 40:8a6494f61326 286 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 287
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 289
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 291 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 293 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 294 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 295
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 Time_1kHz-=100;
igor_v 37:bdd52117b56e 297
igor_v 37:bdd52117b56e 298
igor_v 37:bdd52117b56e 299
igor_v 37:bdd52117b56e 300
igor_v 3:ed8744c5f67a 301 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 303 //Device_blk.Str.
igor_v 15:f5191a1c3805 304 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 305
igor_v 21:bc8c1cec3da6 306 //отключение поджига.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 307
igor_v 3:ed8744c5f67a 308 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 309
igor_v 3:ed8744c5f67a 310
igor_v 15:f5191a1c3805 311
igor_v 38:716472a4492e 312 if (0)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 313 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v 21:bc8c1cec3da6 314
Kovalev_D 40:8a6494f61326 315 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 316 SetDAC(DAC);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 317 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 318 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 319 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 320 SetCS(ADC); //start ADC sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 321 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
Kovalev_D 40:8a6494f61326 322 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 323 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 324 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 325 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 40:8a6494f61326 326 secPuls++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 327 tmpSec++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 328 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 329
Kovalev_D 40:8a6494f61326 330 i1++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 331 if(i1>10000)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 332 //if(CountV31>30)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 333 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 334 WriteCon(".");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 335 i1=0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 336 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 337 SendToBuffStr("\n\r");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 338 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 339 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 340 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 341 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 342 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 343 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 344 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 345 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 346 WriteConByte (Gyro.T_Vib);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 347 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 348 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 349
Kovalev_D 40:8a6494f61326 350 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 351 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 352
Kovalev_D 40:8a6494f61326 353 WriteCon(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 354 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 355
Kovalev_D 40:8a6494f61326 356 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 357 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 358 Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 359 th= Gyro.T_Vib&0xff00;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 360 tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 361 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 362 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 363
Kovalev_D 40:8a6494f61326 364 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 365 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 15:f5191a1c3805 366
Kovalev_D 40:8a6494f61326 367 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
Kovalev_D 40:8a6494f61326 368 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 369
igor_v 3:ed8744c5f67a 370
igor_v 3:ed8744c5f67a 371
igor_v 3:ed8744c5f67a 372
Kovalev_D 40:8a6494f61326 373 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 374
Kovalev_D 40:8a6494f61326 375 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 376 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 377
Kovalev_D 40:8a6494f61326 378 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 379
Kovalev_D 40:8a6494f61326 380 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 381 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 382 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 383 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 384 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 385 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 386 } */
igor_v 15:f5191a1c3805 387
Kovalev_D 40:8a6494f61326 388 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 389
igor_v 3:ed8744c5f67a 390
igor_v 3:ed8744c5f67a 391
igor_v 3:ed8744c5f67a 392
igor_v 0:8ad47e2b6f00 393
igor_v 0:8ad47e2b6f00 394
igor_v 0:8ad47e2b6f00 395
igor_v 0:8ad47e2b6f00 396
igor_v 0:8ad47e2b6f00 397 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 398 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 399 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 400
igor_v 0:8ad47e2b6f00 401
igor_v 0:8ad47e2b6f00 402
igor_v 3:ed8744c5f67a 403
Kovalev_D 40:8a6494f61326 404 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 405
igor_v 0:8ad47e2b6f00 406
Kovalev_D 40:8a6494f61326 407 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 408 Latch_Event(); //определение защелки
igor_v 3:ed8744c5f67a 409
Kovalev_D 40:8a6494f61326 410 clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 411
igor_v 0:8ad47e2b6f00 412
Kovalev_D 40:8a6494f61326 413 //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
Kovalev_D 40:8a6494f61326 414 //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 415 ServiceTime();//секундный таймер.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 416 clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
Kovalev_D 40:8a6494f61326 417 clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 418
Kovalev_D 40:8a6494f61326 419 clc_PLC();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 420 // clc_Dith_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 421 clc_OutFreq_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 422 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 423 contrl_GLD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 424 G_Photo_Exchange();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 425 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 426
igor_v 3:ed8744c5f67a 427
Kovalev_D 40:8a6494f61326 428 Line_1_Rcv();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 429 decode_CMD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 430 transm_DAT();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 431 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 432
igor_v 3:ed8744c5f67a 433
igor_v 13:e2a1d18677b8 434 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 435
igor_v 0:8ad47e2b6f00 436
Kovalev_D 40:8a6494f61326 437 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
Kovalev_D 40:8a6494f61326 438 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 439
igor_v 0:8ad47e2b6f00 440 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 441 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 442
Kovalev_D 40:8a6494f61326 443 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 444
igor_v 3:ed8744c5f67a 445 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 446 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 447
igor_v 0:8ad47e2b6f00 448 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 449 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 450 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 451
igor_v 0:8ad47e2b6f00 452