Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@43:3f7c8a0ea59c, 2016-02-07 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Sun Feb 07 16:01:14 2016 +0000
Revision:
43:3f7c8a0ea59c
Parent:
42:6fc307c4963e
Child:
45:cbc955aecebe
1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
igor_v 37:bdd52117b56e 18 //2016_06 Dima
Kovalev_D 41:70d12776d1ef 19 //2016_02_06 21:20 Kovalev_D
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 34 int i1 =0;
igor_v 30:17c84ed091b3 35 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 36 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 int CuruAngleOld=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 40 unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 45 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 46 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 47 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 48 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 49 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 51
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 53 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 54 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 55
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 57 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 58 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 59 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 60 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 61 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 62 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 63 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 64 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 66
igor_v 37:bdd52117b56e 67
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 69 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 70 Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы
Kovalev_D 40:8a6494f61326 71 Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер
Kovalev_D 40:8a6494f61326 72 Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд
Kovalev_D 40:8a6494f61326 73
Kovalev_D 40:8a6494f61326 74
Kovalev_D 40:8a6494f61326 75
igor_v 5:02e9f559395c 76 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 77 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 78
Kovalev_D 40:8a6494f61326 79
igor_v 30:17c84ed091b3 80
Kovalev_D 40:8a6494f61326 81 Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 82 Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ)
igor_v 37:bdd52117b56e 83 secPuls =0;
igor_v 37:bdd52117b56e 84 Pulse_midl = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 85 PulseHalf = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 86 CuruAngle = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 87 Spi.DAC_A = 0x7fff;
igor_v 37:bdd52117b56e 88 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 89 //инициализация
igor_v 38:716472a4492e 90 SystemInit1(); // Инициализация системы
igor_v 30:17c84ed091b3 91 Led_init();
igor_v 11:af609f6dee46 92
igor_v 30:17c84ed091b3 93 ///*
igor_v 30:17c84ed091b3 94 //Конфигурирование сигнала поджига
igor_v 37:bdd52117b56e 95 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 37:bdd52117b56e 96 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 37:bdd52117b56e 97 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 98 LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 99 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 100 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 101 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 102 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 103 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
igor_v 12:74bd0ecf7f83 104
igor_v 3:ed8744c5f67a 105 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 106 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 107
igor_v 30:17c84ed091b3 108
igor_v 30:17c84ed091b3 109 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 110 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 111 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 112 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 30:17c84ed091b3 113
igor_v 30:17c84ed091b3 114
igor_v 0:8ad47e2b6f00 115 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 116
igor_v 30:17c84ed091b3 117 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 118 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 119 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 120 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 30:17c84ed091b3 121 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 30:17c84ed091b3 122 // enable_timer1();
igor_v 21:bc8c1cec3da6 123 ///иНИциализация подсветки
igor_v 30:17c84ed091b3 124 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 125 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 126 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 127 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 30:17c84ed091b3 128
igor_v 0:8ad47e2b6f00 129 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 130 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 131 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 132 //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
igor_v 30:17c84ed091b3 133 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 134 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 135 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 136 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 137 */
igor_v 37:bdd52117b56e 138 DMA_Init(); // Инициализация DMA
igor_v 30:17c84ed091b3 139 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v 30:17c84ed091b3 140
igor_v 38:716472a4492e 141 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет системной частоты для UART.
igor_v 37:bdd52117b56e 142 UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 37:bdd52117b56e 143 UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 144
igor_v 30:17c84ed091b3 145
igor_v 30:17c84ed091b3 146 DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 147 DACInit(); // инициализация ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 148 SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v 30:17c84ed091b3 149
igor_v 30:17c84ed091b3 150 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
igor_v 30:17c84ed091b3 151 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 152
igor_v 3:ed8744c5f67a 153 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 154 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 155 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 156 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 157
igor_v 3:ed8744c5f67a 158
igor_v 13:e2a1d18677b8 159
igor_v 21:bc8c1cec3da6 160 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 161 UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 162 G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 163 Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 164 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 0:8ad47e2b6f00 166
igor_v 30:17c84ed091b3 167 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 168 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 169 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 170 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 171 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 172
igor_v 5:02e9f559395c 173 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 174 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 175 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 176 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 177 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 178 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 179
igor_v 13:e2a1d18677b8 180
igor_v 5:02e9f559395c 181 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 182
igor_v 3:ed8744c5f67a 183
igor_v 15:f5191a1c3805 184 Event1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 185 Event1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 186 Event100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 187 EventVibro = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 188 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 189 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 190 Time1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 191 Clock1Hz = 0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 192 Gyro.Discharg = StartDischarg;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 193
igor_v 3:ed8744c5f67a 194 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 197
igor_v 3:ed8744c5f67a 198 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 205 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 206 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 207 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 208 Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v 5:02e9f559395c 209 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 210 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 212 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 213 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 214 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 215 WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart 1.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 216 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 217 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 218
igor_v 37:bdd52117b56e 219
igor_v 11:af609f6dee46 220
igor_v 21:bc8c1cec3da6 221 do { //основной цикл.
igor_v 15:f5191a1c3805 222 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 3:ed8744c5f67a 223 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 15:f5191a1c3805 224 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 16:18e3fd7b92d0 225 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 226 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 227 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 228 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 229 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 230 }
igor_v 15:f5191a1c3805 231 }
igor_v 38:716472a4492e 232 Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 38:716472a4492e 233 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
igor_v 15:f5191a1c3805 234 if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v 15:f5191a1c3805 235 Event1Hz --;
igor_v 15:f5191a1c3805 236 Clock1Hz++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 237
Kovalev_D 40:8a6494f61326 238 //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 239 if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига
Kovalev_D 40:8a6494f61326 240 if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 241 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
igor_v 33:341521841d3a 242 Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 243 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 244 //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 245 if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки
Kovalev_D 40:8a6494f61326 246 if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 247 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 248 Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 249 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 250
Kovalev_D 40:8a6494f61326 251 CMD_Rate();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 252 WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
igor_v 16:18e3fd7b92d0 253
igor_v 15:f5191a1c3805 254 }
igor_v 15:f5191a1c3805 255 if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 256 Event1K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 257 Time1K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 258 if (Time1K == 1000) {
igor_v 15:f5191a1c3805 259 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 260 Event1Hz ++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 261
igor_v 15:f5191a1c3805 262 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 263
igor_v 15:f5191a1c3805 264 }
igor_v 42:6fc307c4963e 265 if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 266 Event100K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 267 Time100K++;
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 268
igor_v 42:6fc307c4963e 269 PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами.
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 270 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 271 if (Time100K == 100) {
igor_v 15:f5191a1c3805 272 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 273 Event1K ++;
igor_v 15:f5191a1c3805 274 }
igor_v 15:f5191a1c3805 275 }
igor_v 15:f5191a1c3805 276 if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v 15:f5191a1c3805 277 EventVibro --;
igor_v 15:f5191a1c3805 278 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 279 Read_CMD();
igor_v 37:bdd52117b56e 280
Kovalev_D 40:8a6494f61326 281 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 282
igor_v 3:ed8744c5f67a 283 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 284
igor_v 3:ed8744c5f67a 285 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 286 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 287 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 288 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 289 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 290
igor_v 3:ed8744c5f67a 291 Time_1kHz-=100;
igor_v 37:bdd52117b56e 292
igor_v 37:bdd52117b56e 293
igor_v 37:bdd52117b56e 294
igor_v 37:bdd52117b56e 295
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 //Device_blk.Str.
igor_v 15:f5191a1c3805 299 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 300
igor_v 21:bc8c1cec3da6 301 //отключение поджига.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 302
igor_v 3:ed8744c5f67a 303 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 304
igor_v 3:ed8744c5f67a 305
igor_v 15:f5191a1c3805 306
igor_v 42:6fc307c4963e 307 if (0) // временно отключил олгоритм Сергея
Kovalev_D 40:8a6494f61326 308 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v 21:bc8c1cec3da6 309
Kovalev_D 40:8a6494f61326 310 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 311 SetDAC(DAC);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 312 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 313 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 314 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 315 SetCS(ADC); //start ADC sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 316 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
Kovalev_D 40:8a6494f61326 317 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 318 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 319 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 320 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 40:8a6494f61326 321 secPuls++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 322 tmpSec++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 323 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 324
Kovalev_D 40:8a6494f61326 325 i1++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 326 if(i1>10000)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 327 //if(CountV31>30)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 328 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 329 WriteCon(".");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 330 i1=0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 331 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 332 SendToBuffStr("\n\r");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 333 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 334 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 335 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 336 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 337 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 338 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 339 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 340 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 341 WriteConByte (Gyro.T_Vib);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 342 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 343 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 344
Kovalev_D 40:8a6494f61326 345 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 346 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 347
Kovalev_D 40:8a6494f61326 348 WriteCon(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 349 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 350
Kovalev_D 40:8a6494f61326 351 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 352 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 353 Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 354 th= Gyro.T_Vib&0xff00;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 355 tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 356 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 357 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 358
Kovalev_D 40:8a6494f61326 359 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 360 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 15:f5191a1c3805 361
Kovalev_D 40:8a6494f61326 362 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
Kovalev_D 40:8a6494f61326 363 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 364
igor_v 3:ed8744c5f67a 365
igor_v 3:ed8744c5f67a 366
igor_v 3:ed8744c5f67a 367
Kovalev_D 40:8a6494f61326 368 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 369
Kovalev_D 40:8a6494f61326 370 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 371 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 372
Kovalev_D 40:8a6494f61326 373 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 374
Kovalev_D 40:8a6494f61326 375 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 376 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 377 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 378 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 379 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 380 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 381 } */
igor_v 15:f5191a1c3805 382
Kovalev_D 40:8a6494f61326 383 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 384
igor_v 3:ed8744c5f67a 385
igor_v 3:ed8744c5f67a 386
igor_v 3:ed8744c5f67a 387
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390
igor_v 0:8ad47e2b6f00 391
igor_v 0:8ad47e2b6f00 392 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 393 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 394 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 395
igor_v 0:8ad47e2b6f00 396
igor_v 0:8ad47e2b6f00 397
igor_v 3:ed8744c5f67a 398
Kovalev_D 40:8a6494f61326 399 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 400
igor_v 0:8ad47e2b6f00 401
Kovalev_D 40:8a6494f61326 402 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 403 Latch_Event(); //определение защелки
igor_v 3:ed8744c5f67a 404
Kovalev_D 40:8a6494f61326 405 clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 406
igor_v 0:8ad47e2b6f00 407
Kovalev_D 40:8a6494f61326 408 //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
Kovalev_D 40:8a6494f61326 409 //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 410 ServiceTime();//секундный таймер.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 411 clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
Kovalev_D 40:8a6494f61326 412 clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 413
Kovalev_D 40:8a6494f61326 414 clc_PLC();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 415 // clc_Dith_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 416 clc_OutFreq_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 417 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 418 contrl_GLD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 419 G_Photo_Exchange();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 420 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 421
igor_v 3:ed8744c5f67a 422
Kovalev_D 40:8a6494f61326 423 Line_1_Rcv();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 424 decode_CMD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 425 transm_DAT();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 426 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 427
igor_v 3:ed8744c5f67a 428
igor_v 13:e2a1d18677b8 429 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 430
igor_v 0:8ad47e2b6f00 431
Kovalev_D 40:8a6494f61326 432 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
Kovalev_D 40:8a6494f61326 433 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 434 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 435 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 436
Kovalev_D 40:8a6494f61326 437 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 438
igor_v 3:ed8744c5f67a 439 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 440 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 441
igor_v 0:8ad47e2b6f00 442 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 443 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 444 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 445
igor_v 0:8ad47e2b6f00 446