Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@46:2670fa0fcebc, 2016-02-10 (annotated)

Committer:
Diletant
Date:
Wed Feb 10 03:02:35 2016 +0000
Revision:
46:2670fa0fcebc
Parent:
45:cbc955aecebe
Child:
47:d902ef6f7564
New comments

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
igor_v 37:bdd52117b56e 18 //2016_06 Dima
Kovalev_D 41:70d12776d1ef 19 //2016_02_06 21:20 Kovalev_D
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 25
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 27
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 33 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 34 int i1 =0;
igor_v 30:17c84ed091b3 35 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 36 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 38 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39 int CuruAngleOld=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 40 unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 45 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 46 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 47 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 48 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 49 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 50 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 51
igor_v 0:8ad47e2b6f00 52 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 53 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 54 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 55
igor_v 0:8ad47e2b6f00 56 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 57 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 58 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 59 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 60 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 61 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 62 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 63 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 64 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 65 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 66
igor_v 37:bdd52117b56e 67
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 69 {
Kovalev_D 45:cbc955aecebe 70 Gyro.SOC_Out=0xDD;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 71 Gyro.Firmware_Version =0x15; //версия программы
Kovalev_D 40:8a6494f61326 72 Gyro.GLD_Serial = 0x20; //серийный номер
Kovalev_D 40:8a6494f61326 73 Gyro.My_Addres = 0; //адрес глд
Kovalev_D 40:8a6494f61326 74
Kovalev_D 40:8a6494f61326 75
Kovalev_D 40:8a6494f61326 76
igor_v 5:02e9f559395c 77 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 78 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 79
Kovalev_D 40:8a6494f61326 80
igor_v 30:17c84ed091b3 81
Kovalev_D 40:8a6494f61326 82 Gyro.Discharg = 0x7; // инициализация время поджига 3 сек (в событии 1HZ)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 83 Gyro.BackLight=0x3ff;// инициализация время подсветки 10 сек (в событии 1HZ)
igor_v 37:bdd52117b56e 84 secPuls =0;
igor_v 37:bdd52117b56e 85 Pulse_midl = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 86 PulseHalf = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 87 CuruAngle = 0;
igor_v 37:bdd52117b56e 88 Spi.DAC_A = 0x7fff;
igor_v 37:bdd52117b56e 89 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 90 //инициализация
Diletant 46:2670fa0fcebc 91 SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
igor_v 30:17c84ed091b3 92 Led_init();
igor_v 11:af609f6dee46 93
igor_v 30:17c84ed091b3 94 ///*
igor_v 30:17c84ed091b3 95 //Конфигурирование сигнала поджига
igor_v 37:bdd52117b56e 96 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 37:bdd52117b56e 97 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 37:bdd52117b56e 98 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 99 LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 100 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 101 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 102 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 103 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 104 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
igor_v 12:74bd0ecf7f83 105
igor_v 3:ed8744c5f67a 106 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 107 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 108
igor_v 30:17c84ed091b3 109
igor_v 30:17c84ed091b3 110 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 111 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 112 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 113 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 30:17c84ed091b3 114
igor_v 30:17c84ed091b3 115
igor_v 0:8ad47e2b6f00 116 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 117
igor_v 30:17c84ed091b3 118 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 119 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 120 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 121 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 30:17c84ed091b3 122 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 30:17c84ed091b3 123 // enable_timer1();
igor_v 21:bc8c1cec3da6 124 ///иНИциализация подсветки
igor_v 30:17c84ed091b3 125 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 126 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 127 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 128 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 30:17c84ed091b3 129
igor_v 0:8ad47e2b6f00 130 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 131 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 132 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 133 //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
igor_v 30:17c84ed091b3 134 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 135 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 136 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 137 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 138 */
Diletant 46:2670fa0fcebc 139 DMA_Init(); // Инициализация DMA
Diletant 46:2670fa0fcebc 140 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v 30:17c84ed091b3 141
Diletant 46:2670fa0fcebc 142 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz
Diletant 46:2670fa0fcebc 143 UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 37:bdd52117b56e 144 UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 145
igor_v 30:17c84ed091b3 146
igor_v 30:17c84ed091b3 147 DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 148 DACInit(); // инициализация ЦАП.
Diletant 46:2670fa0fcebc 149 SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v 30:17c84ed091b3 150
Diletant 46:2670fa0fcebc 151 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
Diletant 46:2670fa0fcebc 152 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 153
igor_v 3:ed8744c5f67a 154 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 155 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 156 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 157 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 158
igor_v 3:ed8744c5f67a 159
igor_v 13:e2a1d18677b8 160
igor_v 21:bc8c1cec3da6 161 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 162 UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 163 G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 164 Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 166
igor_v 0:8ad47e2b6f00 167
igor_v 30:17c84ed091b3 168 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 169 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 170 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 171 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 172 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 173
igor_v 5:02e9f559395c 174 init_Vibro();
Diletant 46:2670fa0fcebc 175 init_timer(TIME_INTERVAL ); //Timer 1: 7812 - 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 176 enable_timer1();
Diletant 46:2670fa0fcebc 177 Init_TIM2(); //Timer 2: 250
igor_v 5:02e9f559395c 178 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 179 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 180
igor_v 13:e2a1d18677b8 181
igor_v 5:02e9f559395c 182 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 183
igor_v 3:ed8744c5f67a 184
igor_v 15:f5191a1c3805 185 Event1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 186 Event1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 187 Event100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 188 EventVibro = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 189 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 190 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 191 Time1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 192 Clock1Hz = 0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 193 Gyro.Discharg = StartDischarg;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 194
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 197 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 198
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 203 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 204
igor_v 3:ed8744c5f67a 205 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 206 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 207 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 208 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 209 Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v 5:02e9f559395c 210 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 212 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 213 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 214 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 215 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 216 WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart 1.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 217 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 218 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 219
igor_v 37:bdd52117b56e 220
igor_v 11:af609f6dee46 221
igor_v 21:bc8c1cec3da6 222 do { //основной цикл.
igor_v 15:f5191a1c3805 223 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 3:ed8744c5f67a 224 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 15:f5191a1c3805 225 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 16:18e3fd7b92d0 226 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 227 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 228 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 229 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 230 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 231 }
igor_v 15:f5191a1c3805 232 }
igor_v 38:716472a4492e 233 Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 38:716472a4492e 234 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
igor_v 15:f5191a1c3805 235 if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v 15:f5191a1c3805 236 Event1Hz --;
igor_v 15:f5191a1c3805 237 Clock1Hz++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 238
Kovalev_D 40:8a6494f61326 239 //============================= блок управления поджигом, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 240 if (Gyro.Discharg) { //Проверка поджига
Kovalev_D 40:8a6494f61326 241 if (Gyro.Discharg & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitD;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 242 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitD;
igor_v 33:341521841d3a 243 Gyro.Discharg = Gyro.Discharg >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 244 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 245 //============================= блок управления подсветкой, сделанно через сдвиг======================
Kovalev_D 40:8a6494f61326 246 if (Gyro.BackLight) { //Проверка подсветки
Kovalev_D 40:8a6494f61326 247 if (Gyro.BackLight & 0x01) Gyro.PinReg |= PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 248 else Gyro.PinReg &= ~PinRegBitL;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 249 Gyro.BackLight = Gyro.BackLight >> 1;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 250 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 251
Kovalev_D 40:8a6494f61326 252 CMD_Rate();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 253 WriteCon("."); //Так просто выдавать в секунду 1 байт ,что гирос жив
igor_v 16:18e3fd7b92d0 254
igor_v 15:f5191a1c3805 255 }
igor_v 15:f5191a1c3805 256 if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 257 Event1K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 258 Time1K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 259 if (Time1K == 1000) {
igor_v 15:f5191a1c3805 260 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 261 Event1Hz ++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 262
igor_v 15:f5191a1c3805 263 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 264
igor_v 15:f5191a1c3805 265 }
igor_v 42:6fc307c4963e 266 if (Event100K) { // событие раз в 100 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 267 Event100K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 268 Time100K++;
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 269
igor_v 42:6fc307c4963e 270 PinCheng(); // чтение регистра состояния выводов(вибро, полсветка, поджиг, LED) и управление выводами.
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 271 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--; // обратный отсчет для управления ногой и формирование задержки на выдачу
igor_v 43:3f7c8a0ea59c 272 if (Time100K == 100) {
igor_v 15:f5191a1c3805 273 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 274 Event1K ++;
igor_v 15:f5191a1c3805 275 }
igor_v 15:f5191a1c3805 276 }
igor_v 15:f5191a1c3805 277 if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v 15:f5191a1c3805 278 EventVibro --;
igor_v 15:f5191a1c3805 279 }
Kovalev_D 40:8a6494f61326 280 Read_CMD();
igor_v 37:bdd52117b56e 281
Kovalev_D 40:8a6494f61326 282 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 283
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 285
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 287 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 289 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 291
igor_v 3:ed8744c5f67a 292 Time_1kHz-=100;
igor_v 37:bdd52117b56e 293
igor_v 37:bdd52117b56e 294
igor_v 37:bdd52117b56e 295
igor_v 37:bdd52117b56e 296
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 298 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 299 //Device_blk.Str.
igor_v 15:f5191a1c3805 300 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 301
igor_v 21:bc8c1cec3da6 302 //отключение поджига.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 303
igor_v 3:ed8744c5f67a 304 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 305
igor_v 3:ed8744c5f67a 306
igor_v 15:f5191a1c3805 307
igor_v 42:6fc307c4963e 308 if (0) // временно отключил олгоритм Сергея
Kovalev_D 40:8a6494f61326 309 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v 21:bc8c1cec3da6 310
Kovalev_D 40:8a6494f61326 311 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 312 SetDAC(DAC);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 313 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 314 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 315 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
Kovalev_D 40:8a6494f61326 316 SetCS(ADC); //start ADC sampling
Kovalev_D 40:8a6494f61326 317 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
Kovalev_D 40:8a6494f61326 318 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 320 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 321 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 40:8a6494f61326 322 secPuls++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 323 tmpSec++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 324 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 325
Kovalev_D 40:8a6494f61326 326 i1++;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 327 if(i1>10000)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 328 //if(CountV31>30)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 329 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 330 WriteCon(".");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 331 i1=0;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 332 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 333 SendToBuffStr("\n\r");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 334 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
Kovalev_D 40:8a6494f61326 335 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 336 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 337 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 338 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 339 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 340 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 341 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 342 WriteConByte (Gyro.T_Vib);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 343 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 344 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 345
Kovalev_D 40:8a6494f61326 346 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 347 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 348
Kovalev_D 40:8a6494f61326 349 WriteCon(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 350 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 351
Kovalev_D 40:8a6494f61326 352 */
Kovalev_D 40:8a6494f61326 353 /*
Kovalev_D 40:8a6494f61326 354 Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 355 th= Gyro.T_Vib&0xff00;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 356 tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
Kovalev_D 40:8a6494f61326 357 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 358 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 359
Kovalev_D 40:8a6494f61326 360 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 361 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 15:f5191a1c3805 362
Kovalev_D 40:8a6494f61326 363 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
Kovalev_D 40:8a6494f61326 364 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 365
igor_v 3:ed8744c5f67a 366
igor_v 3:ed8744c5f67a 367
igor_v 3:ed8744c5f67a 368
Kovalev_D 40:8a6494f61326 369 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 370
Kovalev_D 40:8a6494f61326 371 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 372 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 373
Kovalev_D 40:8a6494f61326 374 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 375
Kovalev_D 40:8a6494f61326 376 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 377 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 378 for (y = 0; y < 32; y++ )
Kovalev_D 40:8a6494f61326 379 {
Kovalev_D 40:8a6494f61326 380 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
Kovalev_D 40:8a6494f61326 381 SendToBuffStr(BuffTemp);
Kovalev_D 40:8a6494f61326 382 } */
igor_v 15:f5191a1c3805 383
Kovalev_D 40:8a6494f61326 384 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 385
igor_v 3:ed8744c5f67a 386
igor_v 3:ed8744c5f67a 387
igor_v 3:ed8744c5f67a 388
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390
igor_v 0:8ad47e2b6f00 391
igor_v 0:8ad47e2b6f00 392
igor_v 0:8ad47e2b6f00 393 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 394 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 395 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 396
igor_v 0:8ad47e2b6f00 397
igor_v 0:8ad47e2b6f00 398
igor_v 3:ed8744c5f67a 399
Kovalev_D 40:8a6494f61326 400 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 401
igor_v 0:8ad47e2b6f00 402
Kovalev_D 40:8a6494f61326 403 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
Kovalev_D 40:8a6494f61326 404 Latch_Event(); //определение защелки
igor_v 3:ed8744c5f67a 405
Kovalev_D 40:8a6494f61326 406 clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 407
igor_v 0:8ad47e2b6f00 408
Kovalev_D 40:8a6494f61326 409 //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
Kovalev_D 40:8a6494f61326 410 //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 411 ServiceTime();//секундный таймер.
Kovalev_D 40:8a6494f61326 412 clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
Kovalev_D 40:8a6494f61326 413 clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 414
Kovalev_D 40:8a6494f61326 415 clc_PLC();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 416 // clc_Dith_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 417 clc_OutFreq_regulator();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 418 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 419 contrl_GLD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 420 G_Photo_Exchange();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 421 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 422
igor_v 3:ed8744c5f67a 423
Kovalev_D 40:8a6494f61326 424 Line_1_Rcv();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 425 decode_CMD();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 426 transm_DAT();
Kovalev_D 40:8a6494f61326 427 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 428
igor_v 3:ed8744c5f67a 429
igor_v 13:e2a1d18677b8 430 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 431
igor_v 0:8ad47e2b6f00 432
Kovalev_D 40:8a6494f61326 433 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
Kovalev_D 40:8a6494f61326 434 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 435 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 436 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 437
Kovalev_D 40:8a6494f61326 438 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 439
igor_v 3:ed8744c5f67a 440 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 441 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 442
igor_v 0:8ad47e2b6f00 443 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 444 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 445 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 446
igor_v 0:8ad47e2b6f00 447