Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@30:17c84ed091b3, 2016-02-05 (annotated)

Committer:
igor_v
Date:
Fri Feb 05 23:21:54 2016 +0000
Revision:
30:17c84ed091b3
Parent:
29:f9174eac3dee
Child:
31:c783288001b5
1

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 30:17c84ed091b3 17 //2016_02_06
igor_v 0:8ad47e2b6f00 18 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 19
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20
igor_v 0:8ad47e2b6f00 21 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22 //#include <math.h>
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 24
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 25
igor_v 0:8ad47e2b6f00 26 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 27 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 30 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 31 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 32 int i1 =0;
igor_v 30:17c84ed091b3 33 volatile unsigned int IRQ_Counter=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 34 volatile uint32_t timer1_counter = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 35 int temp111=0,temp=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 36 int y = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 int CuruAngleOld=0;
igor_v 30:17c84ed091b3 38 unsigned int secPuls,CountBI,CmmandIn,tt,th;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 39
igor_v 0:8ad47e2b6f00 40 unsigned int paramV;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 41
igor_v 0:8ad47e2b6f00 42
igor_v 0:8ad47e2b6f00 43
igor_v 0:8ad47e2b6f00 44 void Led_init()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 45 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 46 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 47 LPC_GPIO1->FIODIR = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 48 LPC_PINCON->PINMODE0 = (0x3<<28);
igor_v 3:ed8744c5f67a 49 // LPC_GPIO1->FIOSET = (0x0<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 50 // LPC_GPIO0->FIOSET = (1<<4);
igor_v 0:8ad47e2b6f00 51 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 52
igor_v 0:8ad47e2b6f00 53 int flag=0, TIME=0,t=0, Sec=0,tmpSec=0,SEC=0, mSec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 54 int tempsec=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 55 float DACF, K_DAC;
igor_v 3:ed8744c5f67a 56
igor_v 0:8ad47e2b6f00 57 void Led_Blink()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 58 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 59 if (flag == 0) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 60 LPC_GPIO1->FIOSET = (0x1<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 61 flag=1;
igor_v 3:ed8744c5f67a 62 } else {
igor_v 3:ed8744c5f67a 63 flag =0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 64 LPC_GPIO1->FIOCLR = (0x01<<30);
igor_v 3:ed8744c5f67a 65 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 66 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 67
igor_v 0:8ad47e2b6f00 68 long LED_TEMP=0;
igor_v 11:af609f6dee46 69
igor_v 11:af609f6dee46 70
igor_v 11:af609f6dee46 71
igor_v 12:74bd0ecf7f83 72
igor_v 0:8ad47e2b6f00 73 int main (void)
igor_v 0:8ad47e2b6f00 74 {
igor_v 5:02e9f559395c 75 K_DAC=65535.0/(65535.0+(deltaDAC+deltaDAC/2));
igor_v 5:02e9f559395c 76 K_DAC=0.8;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 77
igor_v 30:17c84ed091b3 78 Gyro.Firmware_Version =0x15;
igor_v 30:17c84ed091b3 79 Gyro.GLD_Serial = 0x20;
igor_v 30:17c84ed091b3 80 Gyro.My_Addres = 0;
igor_v 30:17c84ed091b3 81
igor_v 30:17c84ed091b3 82 secPuls =0;
igor_v 5:02e9f559395c 83 Pulse_midl = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 84 PulseHalf = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 85 CuruAngle = 0;
igor_v 30:17c84ed091b3 86 Spi.DAC_A = 0x7fff;
igor_v 6:6c5cd8c615cc 87 Spi.DAC_B = 0x7fff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 88 //инициализация
igor_v 30:17c84ed091b3 89 SystemInit(); // Инициализация системы
igor_v 30:17c84ed091b3 90 Led_init();
igor_v 11:af609f6dee46 91
igor_v 30:17c84ed091b3 92 ///*
igor_v 30:17c84ed091b3 93 //Конфигурирование сигнала поджига
igor_v 30:17c84ed091b3 94 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 95 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<8); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 96 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<4); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 97 LightUpON //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 98 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 99 LPC_PINCON->PINSEL0 &= ~(3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 9:8 бит PISEL0 выбор P0.4 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 100 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.4 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 9:8 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 101 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.4 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 102 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.4 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.4 низкий уровень сигнала)*/
igor_v 12:74bd0ecf7f83 103
igor_v 3:ed8744c5f67a 104 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 105 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 106
igor_v 30:17c84ed091b3 107
igor_v 30:17c84ed091b3 108 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<18); //e. P1.25 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 109 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<18); //e. P1.25 (включениe подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 110 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<25); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 111 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<25);
igor_v 30:17c84ed091b3 112
igor_v 30:17c84ed091b3 113
igor_v 0:8ad47e2b6f00 114 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 115
igor_v 30:17c84ed091b3 116 LPC_PINCON->PINSEL3 = (0x00<<24); //e. P1.28 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 117 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 118 LPC_GPIO1->FIODIR |= (1<<28); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 119 LPC_GPIO1->FIOCLR |= (1<<28);
igor_v 30:17c84ed091b3 120 // init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 30:17c84ed091b3 121 // enable_timer1();
igor_v 21:bc8c1cec3da6 122 ///иНИциализация подсветки
igor_v 30:17c84ed091b3 123 LPC_PINCON->PINSEL2 = (0x00<<24); //e. P2.12 is GPIO pin
igor_v 30:17c84ed091b3 124 LPC_PINCON->PINMODE3 |= (3<<24); //e. P1.28 is GPIO pin (запись ( 11 ) в бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 125 LPC_GPIO2->FIODIR |= (1<<12); //e. P1.28 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 126 LPC_GPIO2->FIOCLR |= (1<<12);
igor_v 30:17c84ed091b3 127
igor_v 0:8ad47e2b6f00 128 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 129 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 30:17c84ed091b3 130 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 131 //конфигурирование сигнала поджига оторваная нога (поджиг на 80 ноге вместо 81)
igor_v 30:17c84ed091b3 132 LPC_PINCON->PINSEL0 = (0x00<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 00 ) в 11:10 бит PISEL0 выбор P0.5 как GPIO)
igor_v 30:17c84ed091b3 133 LPC_PINCON->PINMODE0 |= (3<<10); //e. P0.5 is GPIO pin (запись ( 11 ) в 11:10 бит PINMODE0 "для включения подтягивающего резистора")
igor_v 30:17c84ed091b3 134 LPC_GPIO0->FIODIR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит FIODIR выбор P0.5 как выход)
igor_v 30:17c84ed091b3 135 LPC_GPIO0->FIOCLR |= (1<<5); //e. P0.5 is output (запись ( 1 ) в 5 бит CLR устанавливаем на P0.5 низкий уровень сигнала)
igor_v 30:17c84ed091b3 136 */
igor_v 30:17c84ed091b3 137 DMA_Init(); // Инициализация DMA
igor_v 30:17c84ed091b3 138 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
igor_v 30:17c84ed091b3 139
igor_v 30:17c84ed091b3 140 SystemCoreClockUpdate(); // расчет системной частоты для UART.
igor_v 30:17c84ed091b3 141 UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 142 UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
igor_v 30:17c84ed091b3 143
igor_v 30:17c84ed091b3 144
igor_v 30:17c84ed091b3 145 DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 146 DACInit(); // инициализация ЦАП.
igor_v 30:17c84ed091b3 147 SOI_Init(); // Инициализация квадратурного энкодера.
igor_v 30:17c84ed091b3 148
igor_v 30:17c84ed091b3 149 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
igor_v 30:17c84ed091b3 150 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 151
igor_v 3:ed8744c5f67a 152 //----------------debug-------------------------
igor_v 5:02e9f559395c 153 //LPC_GPIO2->FIODIR = 0x5C; // P2.0...P2.7 defined as Outputs
igor_v 5:02e9f559395c 154 //LPC_GPIO2->FIOCLR = 0x5C; // turn off all the LEDs
igor_v 3:ed8744c5f67a 155 //----------------debug-------------------------
igor_v 3:ed8744c5f67a 156
igor_v 3:ed8744c5f67a 157
igor_v 13:e2a1d18677b8 158
igor_v 21:bc8c1cec3da6 159 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 160 UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 161 G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 162 Out_G_photo(60, 60); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 163 // WDTInit();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 164
igor_v 0:8ad47e2b6f00 165
igor_v 30:17c84ed091b3 166 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 167 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 168 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 169 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 170 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 171
igor_v 5:02e9f559395c 172 init_Vibro();
igor_v 5:02e9f559395c 173 init_timer(TIME_INTERVAL ); // 10ms
igor_v 5:02e9f559395c 174 enable_timer1();
igor_v 5:02e9f559395c 175 Init_TIM2();
igor_v 5:02e9f559395c 176 enable_timer2();
igor_v 5:02e9f559395c 177 close_all_loops();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 178
igor_v 13:e2a1d18677b8 179
igor_v 5:02e9f559395c 180 LPC_GPIO0->FIOCLR = (1<<5);
igor_v 5:02e9f559395c 181
igor_v 3:ed8744c5f67a 182
igor_v 15:f5191a1c3805 183 Event1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 184 Event1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 185 Event100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 186 EventVibro = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 187 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 188 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 189 Time1Hz = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 190 Clock1Hz = 0;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 191 ShiftD = StartShiftD;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 192 ShiftL = StartShiftL;
igor_v 15:f5191a1c3805 193
igor_v 3:ed8744c5f67a 194 Pulse_8Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 195 Pulse_16Point = 0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 196 Pulse_32Point = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 197
igor_v 3:ed8744c5f67a 198 Temp_AMP=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 199 Temp_ADC_2=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 200 Temp_ADC_3=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 201 Temp_ADC_4=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 202 Temp_ADC_5=0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 203
igor_v 3:ed8744c5f67a 204 for (y = 0; y < 256; y++ ) {
igor_v 5:02e9f559395c 205 Buff_16Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 206 Buff_8Point[y] = 0xffff;
igor_v 5:02e9f559395c 207 Buff_32Point[y] = 0xffff;
igor_v 21:bc8c1cec3da6 208 Buff_ADC_1[y] = 0; // ампл ацп.
igor_v 5:02e9f559395c 209 Buff_ADC_2[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 210 Buff_ADC_3[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 211 Buff_ADC_4[y] = 0;
igor_v 5:02e9f559395c 212 Buff_ADC_5[y] = 0;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 213
igor_v 3:ed8744c5f67a 214 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 215
igor_v 0:8ad47e2b6f00 216
igor_v 0:8ad47e2b6f00 217
igor_v 12:74bd0ecf7f83 218
igor_v 16:18e3fd7b92d0 219 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart 0.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 220 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 221 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 222
igor_v 11:af609f6dee46 223
igor_v 11:af609f6dee46 224
igor_v 21:bc8c1cec3da6 225 do { //основной цикл.
igor_v 15:f5191a1c3805 226 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
igor_v 3:ed8744c5f67a 227 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
igor_v 15:f5191a1c3805 228
igor_v 15:f5191a1c3805 229 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 16:18e3fd7b92d0 230 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 231 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 232 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 233 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Clock1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 234 WriteCon(Time);
igor_v 15:f5191a1c3805 235 }
igor_v 15:f5191a1c3805 236 }
igor_v 15:f5191a1c3805 237
igor_v 15:f5191a1c3805 238 if (Event1Hz) {// событие раз в 1 Гц
igor_v 15:f5191a1c3805 239 Event1Hz --;
igor_v 15:f5191a1c3805 240 Clock1Hz++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 241
igor_v 16:18e3fd7b92d0 242 //============================= блок управления поджигом и подсветкой, сделанно через сдвиг======================
igor_v 16:18e3fd7b92d0 243 if (ShiftD) { //Проверка поджига
igor_v 16:18e3fd7b92d0 244 // if (ShiftD & 0x01)
igor_v 16:18e3fd7b92d0 245 ShiftD = ShiftD >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 246 }
igor_v 16:18e3fd7b92d0 247 if (ShiftL) { //Проверка подсветки
igor_v 16:18e3fd7b92d0 248 ShiftL = ShiftL >> 1;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 249
igor_v 16:18e3fd7b92d0 250 }
igor_v 16:18e3fd7b92d0 251
igor_v 15:f5191a1c3805 252 }
igor_v 15:f5191a1c3805 253 if (Event1K) {// событие раз в 1 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 254 Event1K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 255 Time1K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 256 if (Time1K == 1000) {
igor_v 15:f5191a1c3805 257 Time1K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 258 Event1Hz ++;
igor_v 16:18e3fd7b92d0 259
igor_v 15:f5191a1c3805 260 }
igor_v 15:f5191a1c3805 261 }
igor_v 15:f5191a1c3805 262 if (Event100K) {// событие раз в 100 кГц
igor_v 15:f5191a1c3805 263 Event100K --;
igor_v 15:f5191a1c3805 264 Time100K++;
igor_v 15:f5191a1c3805 265 if (Time100K == 100) {
igor_v 15:f5191a1c3805 266 Time100K = 0;
igor_v 15:f5191a1c3805 267 Event1K ++;
igor_v 15:f5191a1c3805 268 }
igor_v 15:f5191a1c3805 269 }
igor_v 15:f5191a1c3805 270 if (EventVibro) {// событие от вибр
igor_v 15:f5191a1c3805 271 EventVibro --;
igor_v 15:f5191a1c3805 272 }
igor_v 15:f5191a1c3805 273
igor_v 15:f5191a1c3805 274
igor_v 15:f5191a1c3805 275
igor_v 15:f5191a1c3805 276
igor_v 15:f5191a1c3805 277 // Concol1 ();
igor_v 3:ed8744c5f67a 278 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 279
igor_v 3:ed8744c5f67a 280 // VibroOut();
igor_v 3:ed8744c5f67a 281
igor_v 3:ed8744c5f67a 282 if(Time_1kHz>100) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 283
igor_v 3:ed8744c5f67a 284 SEC++;
igor_v 5:02e9f559395c 285 if(Rate_Flag==1 && SEC>500) {
igor_v 3:ed8744c5f67a 286 SEC-=500;
igor_v 12:74bd0ecf7f83 287 // CMD_Rate();
igor_v 3:ed8744c5f67a 288 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 289
igor_v 3:ed8744c5f67a 290 Time_1kHz-=100;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 291
igor_v 30:17c84ed091b3 292
igor_v 30:17c84ed091b3 293
igor_v 30:17c84ed091b3 294
igor_v 3:ed8744c5f67a 295 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 296 ButtonLightUP();
igor_v 3:ed8744c5f67a 297 //Device_blk.Str.
igor_v 15:f5191a1c3805 298 // TakeFromBuff();
igor_v 3:ed8744c5f67a 299
igor_v 21:bc8c1cec3da6 300 //отключение поджига.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 301
igor_v 3:ed8744c5f67a 302 // paramV=TakeParam(1);
igor_v 3:ed8744c5f67a 303
igor_v 3:ed8744c5f67a 304
igor_v 15:f5191a1c3805 305
igor_v 21:bc8c1cec3da6 306 if (LPC_PWM1->IR & 0x0001) { // Если в регистре прерываний ШИМ1 (регистр PWM1IR) есть влаг прерывания совпадения счетчика с МАТСН (lim0 ?) то:
igor_v 21:bc8c1cec3da6 307
igor_v 16:18e3fd7b92d0 308 /* ResetCS(ADC); //prepare ADC for sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 309 SetDAC(DAC);
igor_v 21:bc8c1cec3da6 310 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 21:bc8c1cec3da6 311 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 21:bc8c1cec3da6 312 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 16:18e3fd7b92d0 313 SetCS(ADC); //start ADC sampling
igor_v 3:ed8744c5f67a 314 ResetDAC(DAC); //start DAC prepearing for writing
igor_v 3:ed8744c5f67a 315 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 316 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 317 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 318 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 3:ed8744c5f67a 319 secPuls++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 320 tmpSec++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 321 mSec++;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 322
igor_v 3:ed8744c5f67a 323 i1++;
igor_v 3:ed8744c5f67a 324 if(i1>10000)
igor_v 3:ed8744c5f67a 325 //if(CountV31>30)
igor_v 3:ed8744c5f67a 326 {
igor_v 15:f5191a1c3805 327 WriteCon(".");
igor_v 3:ed8744c5f67a 328 i1=0;
igor_v 3:ed8744c5f67a 329 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 330 SendToBuffStr("\n\r");
igor_v 3:ed8744c5f67a 331 // if (Buff_ADC_1 [y] > 65535)SendToBuffStr(" 0 "); else SendToBuffStr(" 1 ");
igor_v 3:ed8744c5f67a 332 sprintf (BuffTemp,"<%05d> <%05d> <%05d> <%05d> <%05d>", Temp_AMP>>5,Temp_ADC_2>>5,Temp_ADC_3>>5,Temp_ADC_4>>5,Temp_ADC_5>>5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 333 // sprintf (BuffTemp,"<%07d> <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 334 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 335 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 336 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 337 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0xff00);
igor_v 30:17c84ed091b3 338 WriteConByte (Gyro.T_Vib&0x00ff);
igor_v 30:17c84ed091b3 339 WriteConByte (Gyro.T_Vib);
igor_v 3:ed8744c5f67a 340 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 341 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 342
igor_v 3:ed8744c5f67a 343 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 344 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 345
igor_v 3:ed8744c5f67a 346 WriteCon(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 347 } WriteCon("\n\r");
igor_v 0:8ad47e2b6f00 348
igor_v 3:ed8744c5f67a 349 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 350 /*
igor_v 30:17c84ed091b3 351 Gyro.T_Vib=((7680000*16/Gyro.Frq)*4096);
igor_v 30:17c84ed091b3 352 th= Gyro.T_Vib&0xff00;
igor_v 30:17c84ed091b3 353 tt= Gyro.T_Vib&0x00ff;
igor_v 30:17c84ed091b3 354 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( (Gyro.T_Vib&0xff00)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 355 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 356
igor_v 30:17c84ed091b3 357 sprintf(BuffTemp,"<%07d >",( ( Gyro.T_Vib&0x00ff)));
igor_v 3:ed8744c5f67a 358 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 15:f5191a1c3805 359
igor_v 3:ed8744c5f67a 360 CuruAngleOld=CuruAngle;*/
igor_v 3:ed8744c5f67a 361 // Spi.ADC1=Spi.ADC1*0.000061;
igor_v 3:ed8744c5f67a 362
igor_v 3:ed8744c5f67a 363
igor_v 3:ed8744c5f67a 364
igor_v 3:ed8744c5f67a 365
igor_v 3:ed8744c5f67a 366 /*
igor_v 3:ed8744c5f67a 367
igor_v 3:ed8744c5f67a 368 sprintf(BuffTemp,"\n\r<%05d><%05d><%05d><%05d><%05d>",Spi.ADC1,Spi.ADC2,Spi.ADC3,Spi.ADC4,Spi.ADC5);
igor_v 3:ed8744c5f67a 369 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 370
igor_v 3:ed8744c5f67a 371 */
igor_v 3:ed8744c5f67a 372
igor_v 3:ed8744c5f67a 373 /* sprintf(BuffTemp,"<%d>",(FrecTemp));
igor_v 3:ed8744c5f67a 374 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 375 for (y = 0; y < 32; y++ )
igor_v 3:ed8744c5f67a 376 {
igor_v 3:ed8744c5f67a 377 sprintf(BuffTemp," <%07d>", (Buff_16PointD [y]-65535));
igor_v 3:ed8744c5f67a 378 SendToBuffStr(BuffTemp);
igor_v 3:ed8744c5f67a 379 } */
igor_v 15:f5191a1c3805 380
igor_v 3:ed8744c5f67a 381 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 382
igor_v 3:ed8744c5f67a 383
igor_v 3:ed8744c5f67a 384
igor_v 3:ed8744c5f67a 385
igor_v 0:8ad47e2b6f00 386
igor_v 0:8ad47e2b6f00 387
igor_v 0:8ad47e2b6f00 388
igor_v 0:8ad47e2b6f00 389
igor_v 0:8ad47e2b6f00 390 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 391 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 392 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 0:8ad47e2b6f00 393
igor_v 0:8ad47e2b6f00 394
igor_v 0:8ad47e2b6f00 395
igor_v 3:ed8744c5f67a 396
igor_v 3:ed8744c5f67a 397 LPC_GPIO2->FIOSET |= 0x0000004; // turn on the LED
igor_v 3:ed8744c5f67a 398
igor_v 0:8ad47e2b6f00 399
igor_v 21:bc8c1cec3da6 400 Curr_Cnt_Vib = LPC_QEI->POS; // записать в переменную Curr_Cnt_Vib текущее положение Энкодера. (текущее количество импульсов)
igor_v 21:bc8c1cec3da6 401 Latch_Event(); //определение защелки
igor_v 3:ed8744c5f67a 402
igor_v 21:bc8c1cec3da6 403 clc_Pulses(); // счетчик импульсов. RATE_REPER_OR_REFMEANDR или RATE_VIBRO_1
igor_v 0:8ad47e2b6f00 404
igor_v 0:8ad47e2b6f00 405
igor_v 21:bc8c1cec3da6 406 //ADC_Input(); // проверка флагов заполнения буфера и четение Thermo1, Thermo2, HF_out в масив Input.ArrayIn[n].
igor_v 21:bc8c1cec3da6 407 //DAC_ADC_Exchange();// проверка флагов заполнения буфера и зпись в ЦАПы.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 408 ServiceTime();//секундный таймер.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 409 clc_ThermoSensors();//расчет средней температуры за секунду
igor_v 21:bc8c1cec3da6 410 clc_HFO(); //расчет значения для передачи в контур ГВЧ(на цап).
igor_v 21:bc8c1cec3da6 411
igor_v 3:ed8744c5f67a 412 clc_PLC();
igor_v 3:ed8744c5f67a 413 // clc_Dith_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 414 clc_OutFreq_regulator();
igor_v 3:ed8744c5f67a 415 Output.Str.WP_sin = clc_WP_sin();
igor_v 3:ed8744c5f67a 416 contrl_GLD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 417 G_Photo_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 418 // Output.Str.T_Vibro = paramV*48;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 419
igor_v 3:ed8744c5f67a 420
igor_v 3:ed8744c5f67a 421 Line_1_Rcv();
igor_v 3:ed8744c5f67a 422 decode_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 423 transm_DAT();
igor_v 12:74bd0ecf7f83 424 //îòêëþ÷åíèå ïîäæèãà.
igor_v 3:ed8744c5f67a 425
igor_v 3:ed8744c5f67a 426
igor_v 13:e2a1d18677b8 427 // data_Rdy &= ~RESET_PERIOD;
igor_v 0:8ad47e2b6f00 428
igor_v 0:8ad47e2b6f00 429
igor_v 3:ed8744c5f67a 430 LPC_PWM1->IR = 0x0001; //e. clear interrupt flag
igor_v 13:e2a1d18677b8 431 LPC_GPIO2->FIOCLR |= 0x0000004; // turn off the LED
igor_v 0:8ad47e2b6f00 432
igor_v 0:8ad47e2b6f00 433 // WDTFeed();
igor_v 0:8ad47e2b6f00 434 //SPI_Exchange();
igor_v 3:ed8744c5f67a 435
igor_v 3:ed8744c5f67a 436 }
igor_v 3:ed8744c5f67a 437
igor_v 3:ed8744c5f67a 438 } while ( 1 ); // main infinie loop
igor_v 0:8ad47e2b6f00 439 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 440
igor_v 0:8ad47e2b6f00 441 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 442 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 443 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 444
igor_v 0:8ad47e2b6f00 445