Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@132:2c7bec5cf6fe, 2016-04-13 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Wed Apr 13 15:01:16 2016 +0000
Revision:
132:2c7bec5cf6fe
Parent:
130:1421dda4d7e7
Child:
133:90d0bf0e2996
fhfh

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
igor_v 37:bdd52117b56e 18 //2016_06 Dima
Kovalev_D 41:70d12776d1ef 19 //2016_02_06 21:20 Kovalev_D
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 //#include <math.h>
Diletant 74:f4d9c3403578 25 #include "Device.h"
Kovalev_D 130:1421dda4d7e7 26 //#include "IAP.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 27 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ******************************************************************************/
Diletant 75:cc1942179a2f 30 Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 31 #define IMG_START_SECTOR 0x00010000 /* Sector 16 */
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 32 #define IMG_END_SECTOR 0x00037FFF /* Sector 20 */
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 33 /*
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 34 #define IMG_START_SECTOR 0x00030000//0x00010000 /* Sector 16
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 35 #define IMG_END_SECTOR 0x00037FFF */
Diletant 74:f4d9c3403578 36
igor_v 0:8ad47e2b6f00 37 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 52:30f2e52a493f 38 unsigned int secPuls;
igor_v 52:30f2e52a493f 39 float DACF, K_DAC;
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 40 int tempAMP;
igor_v 52:30f2e52a493f 41 int main (void)
igor_v 52:30f2e52a493f 42 {
igor_v 110:6406b7ac0442 43 int ttemp;
igor_v 110:6406b7ac0442 44 unsigned int TempA;
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 45
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 46 //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 47 //DACInit(); // инициализация ЦАП.
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 48 //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем
Kovalev_D 89:a0d344db227e 49 //WDTInit();
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 50 // G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
Kovalev_D 86:398da56ef751 51 //инициализация
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 52
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 53
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 54
Kovalev_D 86:398da56ef751 55 SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
Kovalev_D 86:398da56ef751 56 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
Kovalev_D 86:398da56ef751 57 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 58
Kovalev_D 86:398da56ef751 59 GLD_Init();
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 60 ///////////старый UART
igor_v 91:a2bb81eaa183 61 // UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 91:a2bb81eaa183 62 // UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 63
igor_v 91:a2bb81eaa183 64
Kovalev_D 119:4d7fcece9e8e 65 UART_InitSet (0, 921600, 0x03); // надо проверить, мож чо с ногам
Kovalev_D 129:406995a91322 66 // UART_InitSet (1, 921600, 0x03);
Kovalev_D 129:406995a91322 67 UART_InitSet (1, 115200, 0x03);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 68
Kovalev_D 86:398da56ef751 69 ////////////
Kovalev_D 90:d9b6a4bc5065 70 //DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 71
Diletant 46:2670fa0fcebc 72 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
Diletant 46:2670fa0fcebc 73 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 74 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 75
Kovalev_D 112:4a96133a1311 76 // open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
Kovalev_D 129:406995a91322 77 // Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 78 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 79 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
Kovalev_D 112:4a96133a1311 80 // RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 81 // close_all_loops();
igor_v 51:81f47b817071 82
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 83 Out_G_photo(200,200); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 84
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 85 WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... ");
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 86 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 87 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 88 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 89
igor_v 127:6a7472d67804 90 Gyro.PLC_Error2Mode = 10; // начальная задержка (неработает СРП)
igor_v 11:af609f6dee46 91
Kovalev_D 50:0e3d47f18a50 92 while ( 1 ) { //основной цикл.
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 93
Kovalev_D 108:030cdde08314 94 G_Photo_Exchange();
Kovalev_D 108:030cdde08314 95 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Kovalev_D 93:b3803774f110 96 Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 97 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 98 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
Kovalev_D 108:030cdde08314 99 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
Kovalev_D 121:bbae560cdd43 100
Kovalev_D 95:dd51e577e114 101 if (ReadCon (Time)) {
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 102 /////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 103 ////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 104 //////////////////////Выбор FlashMod///////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 105 ////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 106
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 107 if (Time[0] == 'W') {
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 108 Gyro.FlashMod=1;
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 109 }
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 110 if (Time[0] == 'R') {
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 111 Gyro.FlashMod=2;
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 112 }
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 113
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 114 ///////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 115 ///////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 116 ////////////////////////////////////////////////////////////////
igor_v 48:8697dfe679b9 117
igor_v 16:18e3fd7b92d0 118 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 119 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 120 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 121 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 122 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 123 }
igor_v 52:30f2e52a493f 124 if (Time[0] == 'D') {
igor_v 52:30f2e52a493f 125 Gyro.Discharg = StartDischarg;
igor_v 15:f5191a1c3805 126 }
igor_v 52:30f2e52a493f 127 if (Time[0] == 'L') {
igor_v 52:30f2e52a493f 128 Gyro.BackLight = StartBackLight;
igor_v 52:30f2e52a493f 129 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 130
Kovalev_D 108:030cdde08314 131 if (Time[0] == 'F') { // выдача технологическая
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 132 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 133 WriteCon(Time);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 134 sprintf((Time)," <%07d> <%07d>",Gyro.F_ras,Param2);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 135 WriteCon(Time);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 136 }
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 137
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 138 if (Time[0] == 'q') { // внешняя защелка
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 139 Gyro.EXT_Latch=1;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 140 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 141 if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 142 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 143 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 144 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_1Point[i]);
igor_v 52:30f2e52a493f 145 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 146 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 147
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 148 if (Time[0] == '2') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 149 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 150 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 151 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_8Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 152 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 153 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 154 if (Time[0] == '3') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 155 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 156 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 157 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 158 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 159 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 160
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 161 if (Time[0] == '4') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 162 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 163 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 164 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16PointD[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 165 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 166 }
Kovalev_D 108:030cdde08314 167
Kovalev_D 108:030cdde08314 168
Kovalev_D 108:030cdde08314 169
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 170 if (Time[0] == 'z') { // выдача технологическая
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 171 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 172 WriteCon(Time);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 173
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 174 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 175 {
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 176 ttemp=(Buff_16PointD[i]);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 177 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 178 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 179
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 180 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 181
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 182
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 183 if (Time[0] == '5') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 184 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 185 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 186 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 187 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 188 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 189
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 190 if (Time[0] == '6') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 191 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 192 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 193 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_Restored_sin[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 194 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 195 }
Kovalev_D 95:dd51e577e114 196
Kovalev_D 95:dd51e577e114 197
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 198
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 199 if (Time[0] == 'c') { // выдача технологическая
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 200 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 201 WriteCon(Time);
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 202 sprintf((Time)," <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Gyro.F_ras,Gyro.F_ras/16, Gyro.Cnt_Pls, Gyro.Cnt_Mns);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 203 WriteCon(Time);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 204 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 205
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 206
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 207
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 208 if (Time[0] == '7') { // выдача технологическая
Kovalev_D 95:dd51e577e114 209 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 210 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 211 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 10)," <%07d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]));
Kovalev_D 95:dd51e577e114 212 WriteCon(Time);
Kovalev_D 95:dd51e577e114 213 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 214 if (Time[0] == '9') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 215 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 216 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 217 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Gyro.Frq);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 218 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 219 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 220
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 221 if (Time[0] == 'p') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 222 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 223 WriteCon(Time);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 224 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Cur_Amp);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 225 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 226 }
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 227 if (Time[0] == 'm') { // выдача технологическая
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 228 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 229 WriteCon(Time);
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 230 // sprintf((Time),"Cur_Amp <%07d> ", Cur_Amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 231 // sprintf((Time),"Znak_Amp <%07d> ", Znak_Amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 232 // sprintf((Time),"AD_Regul <%07d> ", AD_Regul); WriteCon(Time);
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 233
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 234 sprintf((Time),"PLC_Delta <%07d> ", Gyro.PLC_Delta); WriteCon(Time);
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 235 sprintf((Time),"PLC_DeltaADD <%07d> ", Gyro.PLC_DeltaADD); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 236 // printf((Time),"AD_Regul <%07d> ", Delta); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 237
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 238 // sprintf((Time),"Spi.DAC_B <%07d> ",Spi.DAC_B); WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 239 // sprintf((Time),"MaxAmp <%07d> ", MaxAmp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 240 // sprintf((Time),"CaunAddPlus <%07d> ", CaunAddPlus); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 241 // sprintf((Time),"CaunAddMin <%07d> ", CaunAddMin); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 242 // sprintf((Time)," Gyro.Amp <%07d> ",amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 108:030cdde08314 243
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 244 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 245 if (Time[0] == 'V') { // выдача технологическая
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 246 // Gyro.Frq+=65000;
Kovalev_D 121:bbae560cdd43 247 Spi.DAC_B += 200;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 248
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 249 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 250 if (Time[0] == 'v') { // выдача технологическая
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 251 //Gyro.Frq-=65000;
Kovalev_D 121:bbae560cdd43 252 Spi.DAC_B -= 200;
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 253 }
Kovalev_D 96:1c8536458119 254
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 255 if (Time[0] == '8') { // выдача технологическая
Kovalev_D 96:1c8536458119 256 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 96:1c8536458119 257 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 258 // for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]*2));
Kovalev_D 96:1c8536458119 259 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 96:1c8536458119 260 {
Kovalev_D 96:1c8536458119 261 ttemp=(Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]));
Kovalev_D 96:1c8536458119 262 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 96:1c8536458119 263 }
Kovalev_D 96:1c8536458119 264 // WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 265 }
Kovalev_D 95:dd51e577e114 266
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 267 if (Time[0] == 'b') { // выдача технологическая
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 268 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 269 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 270
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 271 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 272 {
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 273 ttemp=(Buff_Restored_sin[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 274 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 275 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 276
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 277 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 278
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 279 if (Gyro.PLC_Error2Mode) { // выдача технологическая
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 280 sprintf(Time,"\r\nPLC_Error2Mode");
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 281 WriteCon(Time);
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 282 }
Kovalev_D 121:bbae560cdd43 283
Kovalev_D 95:dd51e577e114 284 }
Kovalev_D 108:030cdde08314 285
Kovalev_D 112:4a96133a1311 286 // Read_CMD();
igor_v 114:5cc38a53d8a7 287 //ДИМА== посмотри пожалуйста нармално ли работуют все таймеры аппаратные и програмные, то есть нет ли где затыком по времени
igor_v 114:5cc38a53d8a7 288 // с помошью ссветодиода например помаргай в разные временна, почему в режиме "рейт" передача от гироскопа идет с разной частотой
igor_v 114:5cc38a53d8a7 289 // попробуй сделать "рейт M4" посмотри в протоколе как вклбчается и на кокой скорости работает
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 290
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 291
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 292 Event_100KHz();
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 293 Event_1KHz();
Kovalev_D 124:9ae09249f842 294 Event_500Hz();
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 295 Event_1Hz();
Kovalev_D 124:9ae09249f842 296
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 297 Event_Vibro();
Kovalev_D 124:9ae09249f842 298
Kovalev_D 124:9ae09249f842 299 switch(Gyro.ModeOut) {
Kovalev_D 124:9ae09249f842 300 case 1:
Kovalev_D 124:9ae09249f842 301 if(Gyro.Rate1_Event==1)CMD_Rate();
Kovalev_D 124:9ae09249f842 302 break;
Kovalev_D 124:9ae09249f842 303 case 2:
Kovalev_D 124:9ae09249f842 304 if(Gyro.Rate2_Event==1)CMD_Rate2();
Kovalev_D 124:9ae09249f842 305 break;
Kovalev_D 124:9ae09249f842 306 case 3:
Kovalev_D 124:9ae09249f842 307 if(Gyro.Delta500_Event==1)CMD_Delta_500Hz();
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 308 break;
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 309 case 4:
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 310 if(Gyro.EXT_Latch==1){CMD_Delta_Ext();}
Kovalev_D 128:1e4675a36c93 311 break;
Kovalev_D 124:9ae09249f842 312 }
igor_v 111:8ee1ef722ba7 313 if (Spi.ADC_NewData == 1) // был приход новых данных по ацп сдесь сделать обработку информации и подготовку для выдачи делается 1 раз за вибро
igor_v 110:6406b7ac0442 314 {
igor_v 114:5cc38a53d8a7 315 // можно апихнкть в функцию
igor_v 110:6406b7ac0442 316 Spi.ADC_NewData = 0;
Kovalev_D 113:8be429494918 317 Gyro.Termo = Spi.ADC1;
Kovalev_D 113:8be429494918 318 Gyro.In1 = Spi.ADC2;
Kovalev_D 113:8be429494918 319 Gyro.In2 = Spi.ADC3;
Kovalev_D 113:8be429494918 320 Gyro.DeltaT = Spi.ADC4;
igor_v 114:5cc38a53d8a7 321 TempA = (0x7fff - Spi.ADC5) << 1; // перевернем знак и умножим на два (бало 32000...0 стало 0 ...64000)
Kovalev_D 112:4a96133a1311 322
igor_v 110:6406b7ac0442 323 Gyro.ADF_Accum += TempA;
igor_v 110:6406b7ac0442 324 Gyro.ADS_Accum += TempA;
igor_v 110:6406b7ac0442 325 Gyro.ADF_Count ++;
igor_v 110:6406b7ac0442 326 Gyro.ADS_Count ++;
igor_v 110:6406b7ac0442 327
igor_v 111:8ee1ef722ba7 328 if (Gyro.ADF_Count > 15) // если прошло 16 тактов виброподвеса
igor_v 110:6406b7ac0442 329 {
igor_v 111:8ee1ef722ba7 330 Gyro.AD_Fast = Gyro.ADF_Accum << 12; //обновляем данные и приводим в один масштаб
igor_v 110:6406b7ac0442 331 Gyro.ADF_Count = 0;
igor_v 110:6406b7ac0442 332 Gyro.ADF_Accum = 0;
igor_v 110:6406b7ac0442 333 Gyro.ADF_NewData = 1;
igor_v 110:6406b7ac0442 334 }
igor_v 111:8ee1ef722ba7 335 if (Gyro.ADS_Count > 255) // если прошло 256 тактов виброподвеса
igor_v 110:6406b7ac0442 336 {
igor_v 111:8ee1ef722ba7 337 Gyro.AD_Slow = Gyro.ADS_Accum << 8; //обновляем данные и приводим в один масштаб
igor_v 110:6406b7ac0442 338 Gyro.ADS_Count = 0;
igor_v 110:6406b7ac0442 339 Gyro.ADS_Accum = 0;
igor_v 110:6406b7ac0442 340 Gyro.ADS_NewData = 1;
igor_v 110:6406b7ac0442 341 }
igor_v 110:6406b7ac0442 342 }
Kovalev_D 112:4a96133a1311 343
Kovalev_D 113:8be429494918 344
Kovalev_D 113:8be429494918 345
Kovalev_D 113:8be429494918 346
igor_v 111:8ee1ef722ba7 347 if (Gyro.ADF_NewData == 1) // был приход новых данных После быстрого фильтра AD
igor_v 111:8ee1ef722ba7 348 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 349 Gyro.ADF_NewData = 0;
igor_v 114:5cc38a53d8a7 350 }// можно запихнкть в функцию
igor_v 114:5cc38a53d8a7 351
igor_v 114:5cc38a53d8a7 352 if (Gyro.ADS_NewData == 1) // был приход новых данных После Медленного фильтра AD
igor_v 114:5cc38a53d8a7 353 {
Kovalev_D 116:66f1f0ff2dab 354
igor_v 114:5cc38a53d8a7 355 Gyro.ADS_NewData = 0;
igor_v 114:5cc38a53d8a7 356 PlcRegul();//Расчет
Kovalev_D 113:8be429494918 357
Kovalev_D 112:4a96133a1311 358 }// можно запихнкть в функцию
Kovalev_D 112:4a96133a1311 359
igor_v 114:5cc38a53d8a7 360 if(Gyro.VibroFrqRegulF == 1) //Регулеровка частоты виброподвеса
Kovalev_D 112:4a96133a1311 361 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 362 Gyro.VibroFrqRegulF = 0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 363 VibroFrqRegul();
Kovalev_D 112:4a96133a1311 364 }
igor_v 114:5cc38a53d8a7 365
igor_v 114:5cc38a53d8a7 366 if(Gyro.VibroAMPRegulF == 1) //Регулеровка Амплитуды виброподвеса
Kovalev_D 112:4a96133a1311 367 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 368 Gyro.VibroAMPRegulF = 0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 369 VibroAMPRegul();
Kovalev_D 112:4a96133a1311 370 }
igor_v 114:5cc38a53d8a7 371 if(Gyro.VibroNoiseF == 1) //регулеровка ошумления, наверно нужно объеденить с регулеровкой ампитуды
Kovalev_D 112:4a96133a1311 372 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 373 Gyro.VibroNoiseF = 0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 374 CalcAmpN();
Kovalev_D 112:4a96133a1311 375 }
Kovalev_D 113:8be429494918 376
igor_v 114:5cc38a53d8a7 377 if(Gyro.VibroOutF== 1) // установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно
Kovalev_D 112:4a96133a1311 378 {
Kovalev_D 112:4a96133a1311 379 Gyro.VibroOutF = 0;
Kovalev_D 112:4a96133a1311 380 VibroOut(); //Чтение ADS_SPI
Kovalev_D 112:4a96133a1311 381 }
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 382 //&Gyro.Firmware_Version
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 383 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 384 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 385 /////////////////////////Работа с Flash//////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 386 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 387 if(Gyro.FlashMod == 1)
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 388 {
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 389
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 390
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 391 /* Prepare Sectors to be flashed */
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 392 if(u32IAP_PrepareSectors(19, 21) == IAP_STA_CMD_SUCCESS)
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 393 {
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 394 WriteCon("\r\nPrepare Sector OK");
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 395
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 396 /* Copy data (already) located in RAM to flash */
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 397 if(u32IAP_CopyRAMToFlash(IMG_START_SECTOR, &TempA, 256) == IAP_STA_CMD_SUCCESS)
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 398 {WriteCon("\r\nWrite");
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 399
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 400 /* Verify the flash contents with the contents in RAM */
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 401 if(u32IAP_Compare(IMG_START_SECTOR, &TempA, 256, 0) == IAP_STA_CMD_SUCCESS){WriteCon("\r\nCompare");
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 402
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 403 }else{WriteCon("\r\n error Compare");}
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 404
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 405 }else{WriteCon("\r\n error Write");}
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 406
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 407 }else{WriteCon("\r\n error prepare");}
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 408 Gyro.FlashMod = 0;
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 409 }
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 410
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 411 if(Gyro.FlashMod == 2) // установка ног в регисторе тоже подумать , зачем отделный флаг? наверно
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 412 {
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 413 Gyro.FlashMod = 0;
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 414 WriteCon("\r\Rnead from Flash");
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 415 }
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 416
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 417
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 418
igor_v 114:5cc38a53d8a7 419
igor_v 114:5cc38a53d8a7 420
igor_v 110:6406b7ac0442 421 }//while
Kovalev_D 132:2c7bec5cf6fe 422 }//main
igor_v 0:8ad47e2b6f00 423
igor_v 0:8ad47e2b6f00 424 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 425 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 426 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 427
igor_v 0:8ad47e2b6f00 428