Dmitry Kovalev / Mbed 2 deprecated LG2

fork

Dependencies:   mbed

Fork of LG by igor Apu

main.c@109:ee0cff33ad3b, 2016-04-02 (annotated)

Committer:
Kovalev_D
Date:
Sat Apr 02 13:10:40 2016 +0000
Revision:
109:ee0cff33ad3b
Parent:
108:030cdde08314
Child:
110:6406b7ac0442
```

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
igor_v 8:5188b1448d34 1 //ssdfwewedfsfds
igor_v 0:8ad47e2b6f00 2 /****************************************Copyright (c)****************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 3 **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 4 ** File name: main.c
igor_v 0:8ad47e2b6f00 5 ** Last modified Date: 2011-10-24
igor_v 0:8ad47e2b6f00 6 ** Last Version: V1.00
igor_v 0:8ad47e2b6f00 7 ** Descriptions: The main() function
igor_v 0:8ad47e2b6f00 8 **
igor_v 0:8ad47e2b6f00 9 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 0:8ad47e2b6f00 10 ** Created by: Electrooptica Incorp.
igor_v 0:8ad47e2b6f00 11 ** Created date: 2011-08-22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 12 ** Version: V1.00
igor_v 3:ed8744c5f67a 13 ** Descriptions:
igor_v 3:ed8744c5f67a 14 **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
igor_v 30:17c84ed091b3 15 последнии изменения
igor_v 30:17c84ed091b3 16 //2016_02_03_17_47
igor_v 31:c783288001b5 17 //2016_02_06 igor
igor_v 37:bdd52117b56e 18 //2016_06 Dima
Kovalev_D 41:70d12776d1ef 19 //2016_02_06 21:20 Kovalev_D
igor_v 0:8ad47e2b6f00 20 *********************************************************************************************************/
igor_v 21:bc8c1cec3da6 21
igor_v 0:8ad47e2b6f00 22
igor_v 0:8ad47e2b6f00 23 #include "Global.h"
igor_v 0:8ad47e2b6f00 24 //#include <math.h>
Diletant 74:f4d9c3403578 25 #include "Device.h"
Kovalev_D 10:8d2edc51f3c9 26
igor_v 0:8ad47e2b6f00 27 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 28 ** Main Function main()
igor_v 0:8ad47e2b6f00 29 ******************************************************************************/
Diletant 75:cc1942179a2f 30 Device device; //Single global for all device hardware-independent algorithm
Diletant 74:f4d9c3403578 31
igor_v 0:8ad47e2b6f00 32 extern uint32_t CMD_Mode;
igor_v 52:30f2e52a493f 33 unsigned int secPuls;
igor_v 52:30f2e52a493f 34 float DACF, K_DAC;
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 35 int tempAMP;
igor_v 52:30f2e52a493f 36 int main (void)
igor_v 52:30f2e52a493f 37 {
Kovalev_D 96:1c8536458119 38 int i,ttemp;
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 39
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 40 //DMA_Init(); // Инициализация DMA не используем
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 41 //DACInit(); // инициализация ЦАП.
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 42 //UART_DMA_Init(); //инициализация DMA для UART.//не используем
Kovalev_D 89:a0d344db227e 43 //WDTInit();
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 44 // G_Photo_Init(); //инициализация интерфейса I2C для фотодетектора.
Kovalev_D 86:398da56ef751 45 //инициализация
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 46
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 47
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 48
Kovalev_D 86:398da56ef751 49 SystemInit1(); // Инициализация контроллера: установка тактовых частот
Kovalev_D 86:398da56ef751 50 FlashDMA_Init(); // Загрузка параметров с флэш
Kovalev_D 86:398da56ef751 51 SystemCoreClockUpdate1(); // расчет тактовой частоты процессора перед инициализацией UART - 100MHz
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 52
Kovalev_D 86:398da56ef751 53 GLD_Init();
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 54 ///////////старый UART
igor_v 91:a2bb81eaa183 55 // UARTInit(); // инициализация UART0 на скорость 38400.
igor_v 91:a2bb81eaa183 56 // UART1_Init(); // инициализация UART1 на скорость 38400.
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 57
igor_v 91:a2bb81eaa183 58
Kovalev_D 96:1c8536458119 59 UART_InitSet (0, 115200, 0x03); // надо проверить, мож чо с ногам
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 60 UART_InitSet (1, 38400, 0x03);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 61
Kovalev_D 86:398da56ef751 62 ////////////
Kovalev_D 90:d9b6a4bc5065 63 //DAC_ADC_Exchange_Init(); // инициализация обмена АЦП и ЦАП.
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 64
Diletant 46:2670fa0fcebc 65 IntLatch_Init(); // инициализация внутренней защелки.
Diletant 46:2670fa0fcebc 66 ExtLatch_Init(); // инициализация внешней защелки.
igor_v 21:bc8c1cec3da6 67 LoadFlashParam(FromFLASH); //загрузка параметров.
Kovalev_D 89:a0d344db227e 68
igor_v 30:17c84ed091b3 69 open_all_loops(); //#define open_all_loops() RgConA = 0 (Основной регистр управления устройства (0 - включить, 1 - отключить)).
igor_v 30:17c84ed091b3 70 Output.Str.HF_reg = Device_blk.Str.HF_min; //HFO output voltage = максивальное напряжение на ГВЧ.
igor_v 30:17c84ed091b3 71 init_PLC(); //Инициализация СРП(регулировка периметра)
igor_v 30:17c84ed091b3 72 init_Dither_reg(); //инициализация вибропривода
igor_v 30:17c84ed091b3 73 RgConB = RATE_VIBRO_1; // дополнительный регистр управления = разность вибросчетчиков после фильтра скольз.среднего(#define RATE_VIBRO_1 0x0001)
Kovalev_D 86:398da56ef751 74 close_all_loops();
igor_v 51:81f47b817071 75
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 76 Out_G_photo(200,200); //запись в буфер мастера принятые от функции данные (60,60) и установка флага старта передачи и занятой шины.
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 77
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 78 WriteCon1("\n\r ...GL start programm uart ACK.... ");
Kovalev_D 47:d902ef6f7564 79 WriteCon("\n\r ...GL start programm uart Tech.... ");
igor_v 15:f5191a1c3805 80 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 13:e2a1d18677b8 81 WriteCon(Time);
igor_v 11:af609f6dee46 82
igor_v 37:bdd52117b56e 83
igor_v 11:af609f6dee46 84
Kovalev_D 50:0e3d47f18a50 85 while ( 1 ) { //основной цикл.
Kovalev_D 107:4d178bcc9d8a 86
Kovalev_D 108:030cdde08314 87 G_Photo_Exchange();
Kovalev_D 108:030cdde08314 88 Concol (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Kovalev_D 93:b3803774f110 89 Concol1 (); // Проврка 0 консоли (вход и выход)
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 90 Read_CMD();
igor_v 3:ed8744c5f67a 91 if (OutBufConCount) OutBufConCount--;
Kovalev_D 108:030cdde08314 92 if (OutBufCon1Count) OutBufCon1Count--;
Kovalev_D 95:dd51e577e114 93 if (ReadCon (Time)) {
igor_v 48:8697dfe679b9 94
igor_v 16:18e3fd7b92d0 95 if (Time[0] == 'h') { // если ввели буквц h то выдать подсказку. сделанно через принф ОЧЕНЬ плохо в работе не использовать
igor_v 15:f5191a1c3805 96 sprintf(Time,"\r\nCompiled: %s %s.",__DATE__, __TIME__ ); //Подготовка даты и времени компиляции
igor_v 15:f5191a1c3805 97 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 98 sprintf(Time,"--%d.%3.d.%2.d.",Time1Hz,Time1K,Time100K); //Временно выдачпа временни из трех чисел
igor_v 15:f5191a1c3805 99 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 100 }
igor_v 52:30f2e52a493f 101 if (Time[0] == 'D') {
igor_v 52:30f2e52a493f 102 Gyro.Discharg = StartDischarg;
igor_v 15:f5191a1c3805 103 }
igor_v 52:30f2e52a493f 104 if (Time[0] == 'L') {
igor_v 52:30f2e52a493f 105 Gyro.BackLight = StartBackLight;
igor_v 52:30f2e52a493f 106 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 107
Kovalev_D 108:030cdde08314 108 if (Time[0] == 'F') { // выдача технологическая
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 109 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 110 WriteCon(Time);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 111 sprintf((Time)," <%07d> <%07d>",Gyro.F_ras,Param2);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 112 WriteCon(Time);
Kovalev_D 105:bd01d8d20fb6 113 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 114 if (Time[0] == '1') { // выдача технологическая
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 115 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 116 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 117 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_1Point[i]);
igor_v 52:30f2e52a493f 118 WriteCon(Time);
igor_v 52:30f2e52a493f 119 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 120
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 121 if (Time[0] == '2') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 122 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 123 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 124 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_8Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 125 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 126 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 127 if (Time[0] == '3') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 128 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 129 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 130 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 131 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 132 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 133
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 134 if (Time[0] == '4') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 135 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 136 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 137 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ", Buff_16PointD[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 138 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 139 }
Kovalev_D 108:030cdde08314 140
Kovalev_D 108:030cdde08314 141
Kovalev_D 108:030cdde08314 142
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 143 if (Time[0] == 'z') { // выдача технологическая
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 144 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 145 WriteCon(Time);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 146
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 147 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 148 {
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 149 ttemp=(Buff_16PointD[i]);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 150 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 151 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 152
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 153 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 154
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 155
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 156 if (Time[0] == '5') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 157 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 158 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 159 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_32Point[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 160 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 161 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 162
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 163 if (Time[0] == '6') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 164 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 165 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 166 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_Restored_sin[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 167 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 168 }
Kovalev_D 95:dd51e577e114 169
Kovalev_D 95:dd51e577e114 170
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 171
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 172 if (Time[0] == 'c') { // выдача технологическая
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 173 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 174 WriteCon(Time);
Kovalev_D 106:250ddd8629c6 175 sprintf((Time)," <%07d> <%07d> <%07d> <%07d>", Gyro.F_ras,Gyro.F_ras/16, Gyro.Cnt_Pls, Gyro.Cnt_Mns);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 176 WriteCon(Time);
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 177 }
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 178
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 179
Kovalev_D 104:ab1cb4ff56b2 180
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 181 if (Time[0] == '7') { // выдача технологическая
Kovalev_D 95:dd51e577e114 182 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 183 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 184 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 10)," <%07d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]));
Kovalev_D 95:dd51e577e114 185 WriteCon(Time);
Kovalev_D 95:dd51e577e114 186 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 187 if (Time[0] == '9') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 188 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 189 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 190 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Gyro.Frq);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 191 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 192 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 193
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 194 if (Time[0] == 'p') { // выдача технологическая
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 195 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 196 WriteCon(Time);
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 197 for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time)," <%07d> ",Cur_Amp);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 198 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 199 }
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 200 if (Time[0] == 'm') { // выдача технологическая
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 201 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 202 WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 203 sprintf((Time),"Cur_Amp <%07d> ", Cur_Amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 204 sprintf((Time),"Znak_Amp <%07d> ", Znak_Amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 205 sprintf((Time),"AD_Regul <%07d> ", AD_Regul); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 206 // printf((Time),"AD_Regul <%07d> ", Delta); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 207
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 208 // sprintf((Time),"Spi.DAC_B <%07d> ",Spi.DAC_B); WriteCon(Time);*/
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 209 // sprintf((Time),"MaxAmp <%07d> ", MaxAmp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 210 // sprintf((Time),"CaunAddPlus <%07d> ", CaunAddPlus); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 211 // sprintf((Time),"CaunAddMin <%07d> ", CaunAddMin); WriteCon(Time);
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 212 // sprintf((Time)," Gyro.Amp <%07d> ",amp); WriteCon(Time);
Kovalev_D 108:030cdde08314 213
Kovalev_D 99:3d8f206ceac2 214 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 215 if (Time[0] == 'V') { // выдача технологическая
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 216 // Gyro.Frq+=65000;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 217 AD_Regul += 65536 * 100;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 218
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 219 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 220 if (Time[0] == 'v') { // выдача технологическая
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 221 //Gyro.Frq-=65000;
Kovalev_D 109:ee0cff33ad3b 222 AD_Regul -= 65536 * 100;
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 223 }
Kovalev_D 96:1c8536458119 224
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 225 if (Time[0] == '8') { // выдача технологическая
Kovalev_D 96:1c8536458119 226 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 96:1c8536458119 227 WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 228 // for (int i = 0; i < 32; i++ )sprintf((Time + i * 9)," <%05d> ",Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]*2));
Kovalev_D 96:1c8536458119 229 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 96:1c8536458119 230 {
Kovalev_D 96:1c8536458119 231 ttemp=(Buff_AMP64P[i]-(Buff_AMP[i]));
Kovalev_D 96:1c8536458119 232 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 96:1c8536458119 233 }
Kovalev_D 96:1c8536458119 234 // WriteCon(Time);
Kovalev_D 96:1c8536458119 235 }
Kovalev_D 95:dd51e577e114 236
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 237 if (Time[0] == 'b') { // выдача технологическая
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 238 sprintf(Time,"\r\n");
Kovalev_D 95:dd51e577e114 239 WriteCon(Time);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 240
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 241 for (int i = 0; i < 32; i++ )
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 242 {
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 243 ttemp=(Buff_Restored_sin[i]);
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 244 if (ttemp < 0) WriteCon("1"); else WriteCon("0");
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 245 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 246
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 247 }
Kovalev_D 98:95b8e79f13e1 248
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 249 Read_CMD();
Kovalev_D 95:dd51e577e114 250 }
Kovalev_D 108:030cdde08314 251
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 252 // Read_CMD();
igor_v 52:30f2e52a493f 253
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 254 Event_1Hz();
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 255 Event_1KHz();
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 256 Event_100KHz();
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 257 Event_Vibro();
Kovalev_D 92:c892f0311aa7 258
Kovalev_D 88:b5c1d9d338d1 259 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 260 }
igor_v 0:8ad47e2b6f00 261
igor_v 0:8ad47e2b6f00 262 /******************************************************************************
igor_v 0:8ad47e2b6f00 263 ** End Of File
igor_v 0:8ad47e2b6f00 264 ******************************************************************************/
igor_v 0:8ad47e2b6f00 265
igor_v 0:8ad47e2b6f00 266