2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range
Dependencies: Encoder MODSERIAL TextLCD mbed mbed-dsp
Diff: main.cpp
- Revision:
- 12:996f9f8e3acc
- Parent:
- 11:e9b906b5f572
- Child:
- 13:54ee98850a15
diff -r e9b906b5f572 -r 996f9f8e3acc main.cpp --- a/main.cpp Tue Oct 21 14:51:23 2014 +0000 +++ b/main.cpp Thu Oct 23 11:46:37 2014 +0000 @@ -16,11 +16,12 @@ PwmOut pwm_motor_arm1(PTA5); //PWM naar motor arm 1 DigitalOut dir_motor_arm1(PTA4); //Richting van motor arm 1 -Encoder puls_motor_arm1(PTD2, PTD0); //Encoder pulsen tellen van motor arm 1 +Encoder puls_motor_arm1(PTD0, PTD2); //Encoder pulsen tellen van motor arm 1, (geel, wit) PwmOut pwm_motor_arm2(PTC8); //PWM naar motor arm 2 DigitalOut dir_motor_arm2(PTC9); //Ricting van motor arm 2 -Encoder puls_motor_arm2(PTD5, PTA13); //Encoder pulsen tellen van motor arm 2 +Encoder puls_motor_arm2(PTD5, PTA13); //Encoder pulsen tellen van motor arm 2, (geel, wit) AnalogIn EMG_bi(PTB1); //Meten EMG signaal biceps +//Blauw op 3,3 V en groen op GND Ticker ticker_regelaar; //Ticker voor regelaar motor Ticker ticker_EMG; //Ticker voor EMG meten