Janine Klein Rot / Mbed 2 deprecated PIPO-2

2014-10-15 Arm 1 naar thuispositie. Eerste poging, fout in keep_in_range

Dependencies:   Encoder MODSERIAL TextLCD mbed mbed-dsp

Diff: main.cpp

Revision:
12:996f9f8e3acc
Parent:
11:e9b906b5f572
Child:
13:54ee98850a15
--- a/main.cpp	Tue Oct 21 14:51:23 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Oct 23 11:46:37 2014 +0000
@@ -16,11 +16,12 @@
 
 PwmOut pwm_motor_arm1(PTA5);            //PWM naar motor arm 1
 DigitalOut dir_motor_arm1(PTA4);        //Richting van motor arm 1
-Encoder puls_motor_arm1(PTD2, PTD0);    //Encoder pulsen tellen van motor arm 1
+Encoder puls_motor_arm1(PTD0, PTD2);    //Encoder pulsen tellen van motor arm 1, (geel, wit)
 PwmOut pwm_motor_arm2(PTC8);            //PWM naar motor arm 2
 DigitalOut dir_motor_arm2(PTC9);        //Ricting van motor arm 2
-Encoder puls_motor_arm2(PTD5, PTA13);   //Encoder pulsen tellen van motor arm 2
+Encoder puls_motor_arm2(PTD5, PTA13);   //Encoder pulsen tellen van motor arm 2, (geel, wit)
 AnalogIn EMG_bi(PTB1);                  //Meten EMG signaal biceps
+//Blauw op 3,3 V en groen op GND
 
 Ticker ticker_regelaar;                 //Ticker voor regelaar motor
 Ticker ticker_EMG;                      //Ticker voor EMG meten