![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
mbed.bld@5:f635f1f01d2d, 2019-08-26 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Aug 26 09:25:22 2019 +0000
- Revision:
- 5:f635f1f01d2d
- Parent:
- 0:df99e50ed3fd
test
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 0:df99e50ed3fd | 1 | https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 |