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ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
mbed.bld
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- 2019-08-26
- Revision:
- 5:f635f1f01d2d
- Parent:
- 0:df99e50ed3fd
File content as of revision 5:f635f1f01d2d:
https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400