ライントレースサンプルver3。モータ速度制御プログラムを追加。ラインセンサPD制御を追加。M_KP,M_KDは別途straight_speed_controlのプログラムで検証した値をセットする。フォトリフレクタのゲイン、ラインセンサの各種成分の調整を行い、ラインをきれいにトレースできるよう挑戦する。
Dependencies: mbed CRotaryEncoder TB6612FNG
mbed.bld@0:df99e50ed3fd, 2019-07-22 (annotated)
- Committer:
- yusaku0125
- Date:
- Mon Jul 22 04:03:37 2019 +0000
- Revision:
- 0:df99e50ed3fd
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Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
yusaku0125 | 0:df99e50ed3fd | 1 | https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 |