NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

　   ＼￣＼　　　　　　　　　　　　　    　 ／￣／ 
/l　    ＼　　＼　　 　　　　　　　　　 ／　　／　lヽ　 
|　ヽ 　ヽ　　 |　　　　 　　　　　　｜　　/　　/　| 
＼　` ‐ヽ　　ヽ　　●　　      ●    　　   /　　/　‐　 ／ 
　 ＼ __　l　　|　　｜|＿＿＿|｜ /　　l　__ ／ 
　　　 　＼　 ＼ ／　　　　　　＼／ 
　　　　　 ／＼|　　 人＿＿人　　|／＼　　　　<ｽﾞﾜｲｶﾞﾆ　 
　　　　／／＼|　　　　　      　　|／＼＼　　　　 
　　　　／／＼|　　　ｹｶﾞﾆ           　|／＼＼　　　　 
　　　　／　  　 . ＼＿＿＿＿＿／　 　      ＼ 

　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　    　 　 ┏┓　 　 　 　 ┏━┓┏┓　 　 　 　 　 　 　 
     ┏┓　      　 ┏┓┏┓   ┏┓　 　 ┏┓┗┛   　 ┏┓　┗┓┃┗┛　 　 　 　 　 　 　 
┏┛┗━┓ 　┃┃┃┃    ┃┃┏━┛┗┓┏┓┏┛┗━┓┃┃┏┓┏┓┏━━━┓ 
┗┓┏━┛　 ┃┃┗┛    ┃┃┗━┓┏┛┗┛┗┓┏┓┃┗┛┗┛┃┃┗━━━┛　 　 
┏┛┃┏━┓┃┗━━┓┃┃┏━┛┗┓ 　    ┏┛┃┃┃  　 　 　 ┃┃　 　 　 　 　 　 　 
┃┏┛┗━┛┗━━┓┃┃┃┃┏┓┏┛ 　    ┗━┛┃┃  　 　 　 ┃┃┏┓　 　 　 　 　 
┃┃┏━━┓┏━━┛┃┃┃┃┗┛┃　 　  　 　 ┏┛┃  　 　 　 ┃┃┃┗━━┓　 　 
┗┛┗━━┛┗━━━┛┗┛┗━━┛　 　  　 　 ┗━┛　   　 　 ┗┛┗━━━┛　

Diff: bot/slider/slider.h

Branch:
develop1
Revision:
15:9aa11febe517
Parent:
9:39be1525dfe0
Child:
16:50651ff960b9
diff -r 1fadf7d2f583 -r 9aa11febe517 bot/slider/slider.h
--- a/bot/slider/slider.h	Tue Sep 12 10:21:00 2017 +0900
+++ b/bot/slider/slider.h	Sun Sep 17 00:53:01 2017 +0900
@@ -13,14 +13,12 @@
 	Slider(DigitalOut* RS485Controller, Serial *RS485);
 
 	void slide(float speed);
-	void release();
 private:
 	void resetheight();
 
 	ikarashiMDC slideMotor;
 	QEI encoder;
 	InterruptIn limitSwitch;
-	DigitalOut solenoid;
 };
 
 #endif