NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/bot/slider/slider.h	Thu Sep 07 17:37:41 2017 +0900
@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef SLIDER_H
+#define SLIDER_H
+
+#include "mbed.h"
+#include "pin_config.h"
+#include "ikarashiMDC.h"
+#include "QEI.h"
+
+const int PULSES_PER_REV = 6;
+
+class Slider {
+public:
+	Slider(DigitalOut* RS485Controller, Serial *RS485);
+
+	void slide(float speed);
+	void release();
+private:
+	void resetheight();
+
+	ikarashiMDC slideMotor;
+	QEI encoder;
+	InterruptIn limitSwitch;
+	DigitalOut solenoid;
+};
+
+#endif