NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/slider/slider.h

Branch:
develop1
Revision:
16:50651ff960b9
Parent:
15:9aa11febe517
Child:
18:78df87e20590
--- a/bot/slider/slider.h	Sun Sep 17 00:53:01 2017 +0900
+++ b/bot/slider/slider.h	Mon Sep 25 18:15:43 2017 +0900
@@ -6,7 +6,7 @@
 #include "ikarashiMDC.h"
 #include "QEI.h"
 
-const int PULSES_PER_REV = 6;
+const int PULSES_PER_REV = 720;
 
 class Slider {
 public:
@@ -15,10 +15,12 @@
 	void slide(float speed);
 private:
 	void resetheight();
+	bool isReseted;
 
 	ikarashiMDC slideMotor;
 	QEI encoder;
 	InterruptIn limitSwitch;
+	Serial slideSerial;
 };
 
 #endif