NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/slider/slider.h

Branch:
develop1
Revision:
15:9aa11febe517
Parent:
9:39be1525dfe0
Child:
16:50651ff960b9
--- a/bot/slider/slider.h	Tue Sep 12 10:21:00 2017 +0900
+++ b/bot/slider/slider.h	Sun Sep 17 00:53:01 2017 +0900
@@ -13,14 +13,12 @@
 	Slider(DigitalOut* RS485Controller, Serial *RS485);
 
 	void slide(float speed);
-	void release();
 private:
 	void resetheight();
 
 	ikarashiMDC slideMotor;
 	QEI encoder;
 	InterruptIn limitSwitch;
-	DigitalOut solenoid;
 };
 
 #endif