ARES / Mbed 2 deprecated Timer

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Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
99:1fcb088f8f36 2016-05-07 75pts (? tester avec le bras r?par?) File  Diff  Annotate
98:2426d699362b 2016-05-06 petit push ? romain; File  Diff  Annotate
97:42167cfeb8d7 2016-05-06 update gotoDistPos File  Diff  Annotate
95:adb71eafef57 2016-05-06 Petit bug fix dans le temps du dernier GotoDist; File  Diff  Annotate
94:86b9bd6d5c28 2016-05-06 Save new GotoThet File  Diff  Annotate
93:c0b040954eac 2016-05-06 Petits changements pas test?s. Int?gration totale de la pince.; File  Diff  Annotate
92:f09f55aa992b 2016-05-06 Rajout de ControlleurPince & StepperMotor; File  Diff  Annotate
91:65fb6b9f3932 2016-05-06 Commit des 71 points File  Diff  Annotate
90:78d2c1527c95 2016-05-06 Fonctionnel 61 max :); File  Diff  Annotate
89:46730de0d013 2016-05-06 Rajout de GotoThet - Attention il y a un petit saut au d?but File  Diff  Annotate
88:e4de39dd3e2e 2016-05-06 Programme super ? 51points !; File  Diff  Annotate
86:0c5e9ac3d8d8 2016-05-06 Gestion du Timeout pour la funny action File  Diff  Annotate
85:38cbf5fd22e1 2016-05-06 Rajout des AX12 File  Diff  Annotate
84:b54822c913b0 2016-05-06 Plateforme test Ok ! Choix des couleurs Ok ! et testey File  Diff  Annotate
83:714fa414b2bf 2016-05-06 Rajout gestion des couleurs File  Diff  Annotate
82:07e13071dd7b 2016-05-06 Maj; File  Diff  Annotate
81:e7b03e81b025 2016-05-05 Programme de test; File  Diff  Annotate
80:cd4960dfa47e 2016-05-05 Yo !; File  Diff  Annotate
79:b11b50108ae5 2016-05-05 Nicksamer; File  Diff  Annotate
78:c28bdbf29b6e 2016-05-05 Des trucs qui compilent File  Diff  Annotate
77:f19cc7f81f2a 2016-05-05 commit homologation File  Diff  Annotate
76:a862cb10559c 2016-05-05 debuggage File  Diff  Annotate
75:195dd2bb13a3 2016-05-05 Test 1; File  Diff  Annotate
74:07cdad6e861a 2016-05-05 Fusion File  Diff  Annotate
71:5590dbe8393a 2016-05-05 Uodate Controlleur, ajout des mouvement d et c, ajout des AX12 File  Diff  Annotate
69:1b257fb65281 2016-05-05 Ca marche pas trop mal ... File  Diff  Annotate
68:d19988565dfd 2016-05-05 Correction bugs; File  Diff  Annotate
67:244bc1cc6678 2016-05-05 Tentative correction bug File  Diff  Annotate
66:47353c8122de 2016-05-04 Correction bugs; File  Diff  Annotate
65:7bf11abfefc3 2016-05-05 Tentative de correction du bug / Changement du init ! File  Diff  Annotate
64:24e1057a97f7 2016-05-05 Test du code d'execution des objectifs et des nouvelles fonctionnalites du path finding File  Diff  Annotate
58:02dc8328975a 2016-05-04 Adding ControlleurPince File  Diff  Annotate
54:be4ea8da9057 2016-05-04 Correction bug cout + ajout d'obstacles; File  Diff  Annotate
53:bef06d5e827d 2016-05-04 Ajout d?part homologation; File  Diff  Annotate
52:98f8a6ccb6ae 2016-05-03 Debut ajout obstacle; File  Diff  Annotate
51:1056dd73a748 2016-05-04 Impl?mentation de l'homologation File  Diff  Annotate
49:5e2f7323f280 2016-04-28 On monte le moteur, on d?-commente certaines lignes et c'est parti baby ! File  Diff  Annotate
48:03da1aead032 2016-04-28 Int?gration de "l'algo" carte boutons, maintenant le bouton bleu (utilisateur) est remplac? par le jumper pr?sent sur la carte (on le retire pour d?marrer) et le changement de camp du robot se fait par le bouton pr?sent sur cette carte File  Diff  Annotate
47:be4eebf40568 2016-04-25 Petit commit de batard; File  Diff  Annotate
46:5658af4e5149 2016-04-25 ajout de la carte boutons ; File  Diff  Annotate
45:b53ae54062c6 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs finie File  Diff  Annotate
44:b1fd7489369f 2016-04-13 Refonte du swag du code File  Diff  Annotate
43:d5aaff7d2bec 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs File  Diff  Annotate
41:b5a2fbc20beb 2016-04-13 Impl?mentation des dispositifs du robot File  Diff  Annotate
40:ca4dd3faffa8 2016-04-13 First publish; File  Diff  Annotate
39:309f38d1e49c 2016-04-05 Petite sauvegarde de batard; File  Diff  Annotate
38:a17f8a61bc0d 2016-02-06 Save pre commande; File  Diff  Annotate
37:da3a2c781672 2016-02-06 Command; File  Diff  Annotate
36:2d7357a385bc 2016-01-31 sauvegarde File  Diff  Annotate
34:e5500418b0e7 2016-01-26 Fonction TestEntraxe; File  Diff  Annotate
31:8bcc3a0bfa8a 2016-01-26 Le commit d'une truc pourri; File  Diff  Annotate
30:58bfac39e701 2016-01-22 Test avec un theta venant de l'odometrie; File  Diff  Annotate
29:13aa1d1a1c12 2016-01-21 je repars de odo.getX(), odo.getY plutot que les valeurs que l'on voulait. Test avec mpc=40 File  Diff  Annotate
28:142ebc5410f3 2016-01-21 Aller retour du robot mpc = 75 File  Diff  Annotate
27:ae68960316f1 2016-01-21 Test robot aller-retour avec un obstacle et mpc=75 File  Diff  Annotate
26:b6e59194efba 2016-01-20 Ca marche pas trop trop mal, on a toujours l'erreur sur le d?placement, mais au moins ?a peut vaguement se d?placer; File  Diff  Annotate
25:6c5c453602ff 2016-01-20 Fusion File  Diff  Annotate
24:8e7f24c3d05f 2016-01-20 Petit commit de merging File  Diff  Annotate
23:3a34b8b70da6 2016-01-20 Test avec mpc = 100 et un objet un peu plus proche File  Diff  Annotate
22:8ce3fb39612c 2016-01-20 Test avec mpc=300; File  Diff  Annotate