ARES / Mbed 2 deprecated Timer

Time is good

Dependencies:   RoboClaw mbed

Fork of Robot2016_2-0 by ARES

Changes

RevisionDateWhoCommit message
100:7c7174048302 2016-05-31 IceTeam Bug default tip
99:1fcb088f8f36 2016-05-07 Jagang 75pts (? tester avec le bras r?par?)
98:2426d699362b 2016-05-06 Jagang petit push ? romain;
97:42167cfeb8d7 2016-05-06 sype update gotoDistPos
96:1e91cac784fe 2016-05-06 IceTeam Coucou vers ordi de simon
95:adb71eafef57 2016-05-06 IceTeam Petit bug fix dans le temps du dernier GotoDist;
94:86b9bd6d5c28 2016-05-06 IceTeam Save new GotoThet
93:c0b040954eac 2016-05-06 IceTeam Petits changements pas test?s. Int?gration totale de la pince.;
92:f09f55aa992b 2016-05-06 IceTeam Rajout de ControlleurPince & StepperMotor;
91:65fb6b9f3932 2016-05-06 IceTeam Commit des 71 points
90:78d2c1527c95 2016-05-06 IceTeam Fonctionnel 61 max :);
89:46730de0d013 2016-05-06 IceTeam Rajout de GotoThet - Attention il y a un petit saut au d?but
88:e4de39dd3e2e 2016-05-06 IceTeam Programme super ? 51points !;
87:60d81ecab4f5 2016-05-06 IceTeam Petit rajout dans entete
86:0c5e9ac3d8d8 2016-05-06 IceTeam Gestion du Timeout pour la funny action
85:38cbf5fd22e1 2016-05-06 IceTeam Rajout des AX12
84:b54822c913b0 2016-05-06 IceTeam Plateforme test Ok ! Choix des couleurs Ok ! et testey
83:714fa414b2bf 2016-05-06 IceTeam Rajout gestion des couleurs
82:07e13071dd7b 2016-05-06 IceTeam Maj;
81:e7b03e81b025 2016-05-05 IceTeam Programme de test;
80:cd4960dfa47e 2016-05-05 IceTeam Yo !;
79:b11b50108ae5 2016-05-05 IceTeam Nicksamer;
78:c28bdbf29b6e 2016-05-05 IceTeam Des trucs qui compilent
77:f19cc7f81f2a 2016-05-05 sype commit homologation
76:a862cb10559c 2016-05-05 sype debuggage
75:195dd2bb13a3 2016-05-05 IceTeam Test 1;
74:07cdad6e861a 2016-05-05 IceTeam Fusion
73:538d6627ae2f 2016-05-05 IceTeam Rajout marche arri?re petit changement objectif
72:b628daa54f3c 2016-05-05 IceTeam Commit pr? changement odometrie
71:5590dbe8393a 2016-05-05 Jagang Uodate Controlleur, ajout des mouvement d et c, ajout des AX12
70:d70a6db1f635 2016-05-05 IceTeam Objectifs parcourus;
69:1b257fb65281 2016-05-05 IceTeam Ca marche pas trop mal ...
68:d19988565dfd 2016-05-05 IceTeam Correction bugs;
67:244bc1cc6678 2016-05-05 IceTeam Tentative correction bug
66:47353c8122de 2016-05-04 IceTeam Correction bugs;
65:7bf11abfefc3 2016-05-05 IceTeam Tentative de correction du bug / Changement du init !
64:24e1057a97f7 2016-05-05 IceTeam Test du code d'execution des objectifs et des nouvelles fonctionnalites du path finding
63:176d04975f06 2016-05-04 IceTeam Correction des TREEEEEEES nombreux bugs;
62:80a81e4ad9f8 2016-05-04 IceTeam Correction bug
61:4a414820870f 2016-05-04 IceTeam Fusion
60:8d2320a54a32 2016-05-04 IceTeam Commit de test map/objectif
59:94b44c4a8a5a 2016-05-04 Jagang Merge
58:02dc8328975a 2016-05-04 Jagang Adding ControlleurPince
57:86f491f5b25d 2016-05-04 IceTeam Rajout de la classe Objectif, petits changements dans le fonctionnement de map
56:4fd9636dfb36 2016-05-04 IceTeam Changement dans la gestion des objectifs
55:dfeee9e5c0af 2016-05-04 IceTeam Correction bug map::Build;
54:be4ea8da9057 2016-05-04 IceTeam Correction bug cout + ajout d'obstacles;
53:bef06d5e827d 2016-05-04 IceTeam Ajout d?part homologation;
52:98f8a6ccb6ae 2016-05-03 IceTeam Debut ajout obstacle;
51:1056dd73a748 2016-05-04 sype Impl?mentation de l'homologation
50:2dea82393beb 2016-05-02 sype impl?mentation carte boutons
49:5e2f7323f280 2016-04-28 sype On monte le moteur, on d?-commente certaines lignes et c'est parti baby !
48:03da1aead032 2016-04-28 sype Int?gration de "l'algo" carte boutons, maintenant le bouton bleu (utilisateur) est remplac? par le jumper pr?sent sur la carte (on le retire pour d?marrer) et le changement de camp du robot se fait par le bouton pr?sent sur cette carte
47:be4eebf40568 2016-04-25 IceTeam Petit commit de batard;
46:5658af4e5149 2016-04-25 sype ajout de la carte boutons ;
45:b53ae54062c6 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs finie
44:b1fd7489369f 2016-04-13 sype Refonte du swag du code
43:d5aaff7d2bec 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs
42:d78d5dadf8a2 2016-04-13 sype Impl?mentation dispositifs du robot
41:b5a2fbc20beb 2016-04-13 sype Impl?mentation des dispositifs du robot