春ロボ 2班 2017
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asimawari
主にオムニです。
Fork of asimawari by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:b15569582801
- Parent:
- 0:1787ed4e6e61
- Child:
- 2:0a99389df632
diff -r 1787ed4e6e61 -r b15569582801 main.cpp --- a/main.cpp Sat Oct 21 07:57:16 2017 +0000 +++ b/main.cpp Tue Oct 24 15:57:28 2017 +0000 @@ -9,6 +9,8 @@ #include "photo.h" //フォトリフレクタ #include "sokuteirinn.h" //測定輪の値の取得 (x,y) #include "sokkyo.h" //測距 +#include "hcsr04.h" //超音波センサ + #include "jyairo.h" //ジャイロ #include "motor_move.h" //モーターを動かす関数 #include "x.y_theta_dainyuu.h" //x,y方向をθに変換してモーターを呼び出す