春ロボ 2班 2017 / Mbed 2 deprecated asimawari

主にオムニです。

Dependencies:   EC mbed HCSR04

Fork of asimawari by yuto kawamura

Diff: main.cpp

Revision:
1:b15569582801
Parent:
0:1787ed4e6e61
Child:
2:0a99389df632
--- a/main.cpp	Sat Oct 21 07:57:16 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 24 15:57:28 2017 +0000
@@ -9,6 +9,8 @@
 #include "photo.h"         //フォトリフレクタ
 #include "sokuteirinn.h"    //測定輪の値の取得 (x,y)
 #include "sokkyo.h"         //測距
+#include "hcsr04.h"         //超音波センサ
+
 #include "jyairo.h"         //ジャイロ
 #include "motor_move.h"     //モーターを動かす関数
 #include "x.y_theta_dainyuu.h"  //x,y方向をθに変換してモーターを呼び出す