春ロボ 2班 2017
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asimawari
主にオムニです。
Fork of asimawari by
main.cpp
- Committer:
- yuto17320508
- Date:
- 2017-10-24
- Revision:
- 1:b15569582801
- Parent:
- 0:1787ed4e6e61
- Child:
- 2:0a99389df632
File content as of revision 1:b15569582801:
#include "mbed.h" #include "math.h" #define Pi 3.14159 #include "algorithm" #include "EC.h" #include "pin_define.h" #include "atai.h" //値 #include "photo.h" //フォトリフレクタ #include "sokuteirinn.h" //測定輪の値の取得 (x,y) #include "sokkyo.h" //測距 #include "hcsr04.h" //超音波センサ #include "jyairo.h" //ジャイロ #include "motor_move.h" //モーターを動かす関数 #include "x.y_theta_dainyuu.h" //x,y方向をθに変換してモーターを呼び出す #include "max_determine.h" //方向による出力変化の補正 int main() {}