春ロボ 2班 2017
主にオムニです。
Fork of
asimawari
by 
yuto kawamura
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:0a99389df632
- Parent:
- 1:b15569582801
--- a/main.cpp Tue Oct 24 15:57:28 2017 +0000
+++ b/main.cpp Wed Oct 25 08:54:30 2017 +0000
@@ -3,18 +3,30 @@
#define Pi 3.14159
#include "algorithm"
#include "EC.h"
+#include "hcsr04.h"
#include "pin_define.h"
#include "atai.h" //値
+//測距用
#include "photo.h" //フォトリフレクタ
#include "sokuteirinn.h" //測定輪の値の取得 (x,y)
-#include "sokkyo.h" //測距
-#include "hcsr04.h" //超音波センサ
+#include "tyouonnpa.h" //超音波センサの値の取得 (distX,distY)
#include "jyairo.h" //ジャイロ
+
+
+//走行用
#include "motor_move.h" //モーターを動かす関数
#include "x.y_theta_dainyuu.h" //x,y方向をθに変換してモーターを呼び出す
#include "max_determine.h" //方向による出力変化の補正
-int main() {}
+int main()
+{
+ while(1) {
+
+
+
+ }
+
+}