Compiler Error 109

if (position_of_line (< -0.5)&&(>-0.7)){
    m3pi.left_motor(speed);
    m3pi.right_motor(speed-0.7);
}

if (position_of_line (< -0.3)&&(>-0.5)){
    m3pi.left_motor(speed);
    m3pi.right_motor(speed-0.3);
} 

All wikipages