Vivien van Veldhuizen / Mbed 2 deprecated Signa-bot

Signa-bot code for project BioRobotics, at University of Twente.

Dependencies:   mbed QEI MODSERIAL FastPWM ttmath Math

Revisions of Motor_tryout.cpp

Revision Date Message Actions
37:15446e49ff3d 2019-11-02 Versie voor tijdens de demo (cirkel) File  Diff  Annotate
36:22d1bcb82061 2019-11-01 werkt niet; File  Diff  Annotate
35:4cb2ed6dd2d2 2019-11-01 FInal without emg; ; File  Diff  Annotate
34:0af87f9cfb7b 2019-10-31 Werkend met cc.get File  Diff  Annotate
33:88fbf14d8aaf 2019-10-31 werkend rondje in xy vlak; File  Diff  Annotate
32:60a71dcfdb7a 2019-10-31 Het werkt zonder trillingen File  Diff  Annotate
31:3c13f1c35ee5 2019-10-31 Steps versie zonder timer die werkt; File  Diff  Annotate
30:390cab7cd6e6 2019-10-31 Helemaal werkend File  Diff  Annotate
29:7eb028b359a1 2019-10-29 meer PI File  Diff  Annotate
28:43a1d67ff8ea 2019-10-29 PI problems File  Diff  Annotate
27:3eb181cbe183 2019-10-29 Het werkt, maar met lichte overshoot voor 1 motor File  Diff  Annotate
26:432d3519ba86 2019-10-29 Het weeeeerkt File  Diff  Annotate
25:eb3204e45d33 2019-10-29 Versie van maandag File  Diff  Annotate
24:61d03692f92e 2019-10-25 Nog steeds ticker problemen File  Diff  Annotate
23:18b0be02187f 2019-10-25 ticker problemen File  Diff  Annotate
22:9f911405e096 2019-10-25 Bijna zoals de oude File  Diff  Annotate
21:c826abca79c3 2019-10-25 It moves File  Diff  Annotate
19:9c8ab7922191 2019-10-25 QEI 1 File  Diff  Annotate
18:ab0fe311e7f3 2019-10-21 nieuwe versie met het aansturen van de motor met keyboard File  Diff  Annotate
17:6da57acb7bea 2019-10-14 Motor een en drie zijn onafhankelijk van elkaar aan te sturen. Starten nu met codering File  Diff  Annotate
16:2ad161f709f6 2019-10-14 Script opgeschoond, enkel voor motor 1 File  Diff  Annotate
14:b813ddfbcd71 2019-10-07 ok; File  Diff  Annotate
13:18dd7a15603f 2019-10-07 Een motor, meest up to date File  Diff  Annotate
12:2382468d36a4 2019-10-05 Eerdere uitleesmethode de van motor verwijderd. ; Nieuwe uitleesmethode toegevoegd, inclusief counter.; Uitlezen gebeurt in een ticker die in regel 49 wordt aangeroepen.; Tot slot voorwaarde (regel 52) toegevoegd die betrekking heeft op counter File  Diff  Annotate
11:7c2d492466c2 2019-10-07 Ontforked File  Diff  Annotate
9:61bdf58f856e 2019-10-03 For loopje toegevoegd in regel 46, met daarin het printen van de data uitgelezen bij motor 1 File  Diff  Annotate
8:017b813c72bb 2019-10-03 Data uitlezen vanuit motor toegevoegd File  Diff  Annotate
7:e119b12e5e7f 2019-09-30 Ik heb allemaal mains verwijderd File  Diff  Annotate
6:4dbd0d12e0f7 2019-09-30 kkd File  Diff  Annotate
5:fea5544804c1 2019-09-30 COmmit tryout File  Diff  Annotate
4:bd21569250c7 2019-09-30 Robot-tryout File  Diff  Annotate