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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revisions of labyrinthe.h
Revision | Date | Message | Actions |
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37:f53e9f7a14df | 2015-09-29 | modification de la fonction analiseMaze(); | File Diff Annotate |
36:474d4795aafa | 2015-09-13 | Mise a jours du labyrinthe et augmentation du debogage graphique. | File Diff Annotate |
35:d81f6b927932 | 2015-09-12 | modification du labyrithe et test du doxygen. | File Diff Annotate |
33:c8b4e5a392e6 | 2015-08-31 | all work, exept we need to include a simulation mode in Directive. | File Diff Annotate |
28:ac5c6350ed9a | 2015-07-28 | tsest | File Diff Annotate |