Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: labyrinthe.h
- Revision:
- 33:c8b4e5a392e6
- Parent:
- 28:ac5c6350ed9a
- Child:
- 35:d81f6b927932
--- a/labyrinthe.h Mon Aug 31 13:59:34 2015 +0000 +++ b/labyrinthe.h Mon Aug 31 14:12:05 2015 +0000 @@ -27,6 +27,10 @@ #define PAS_EXPLORER 0 enum coordonerr{ +/* C7,C8,C9 */ +/* C4,C5,C6 */ +/* C1,C2,C3 */ + C1 = 1, C2 = 2, C3 = 3,