Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: labyrinthe.h

Revision:
33:c8b4e5a392e6
Parent:
28:ac5c6350ed9a
Child:
35:d81f6b927932
--- a/labyrinthe.h	Mon Aug 31 13:59:34 2015 +0000
+++ b/labyrinthe.h	Mon Aug 31 14:12:05 2015 +0000
@@ -27,6 +27,10 @@
 #define PAS_EXPLORER 0
 
 enum coordonerr{
+/* C7,C8,C9 */
+/* C4,C5,C6 */
+/* C1,C2,C3 */
+
     C1 = 1,
     C2 = 2,
     C3 = 3,