Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
labyrinthe.h
- Committer:
- salco
- Date:
- 2015-08-31
- Revision:
- 33:c8b4e5a392e6
- Parent:
- 28:ac5c6350ed9a
- Child:
- 35:d81f6b927932
File content as of revision 33:c8b4e5a392e6:
/** * @file TTask.h * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle. * @author Salco * @version 2.00 * @date 11 mars 2015 */ #ifndef LABYRINTHE_H #define LABYRINTHE_H #define DEFAULTLABLEIGHT 4 #define DEBUGLABCOORD 1 #include "mbed.h" #include "debug.h" #include <string> #define UP 1 #define DOWN 2 #define LEFT 3 #define RIGHT 4 #define VIDE 3 #define EXPLORER 1 #define MUR 2 #define PAS_EXPLORER 0 enum coordonerr{ /* C7,C8,C9 */ /* C4,C5,C6 */ /* C1,C2,C3 */ C1 = 1, C2 = 2, C3 = 3, C4 = 4, C5 = 5, C6 = 6, C7 = 7, C8 = 8, C9 = 9 }; class Labyrinthe { char m_posX,m_posY; char direction; string mapDuLabyrinthe; int searchCoord(char posX,char posY); public: Labyrinthe(); ~Labyrinthe(); char getDirection(){return direction;} void setDirection(char dir){direction= dir;} char getX(void){return m_posX;} void setX(char x){m_posX = x;} char getY(void){return m_posY;} void getY(char y){m_posY = y;} void goUp(void){m_posY++;} void goDown(void){m_posY--;} void goLeft(void){m_posX--;} void posRight(void){m_posX++;} char getCoordoner(char &x, char &y); char getCoordoner(void); char getC(char cX); char getC(char x, char y, char cX); char getC(char x, char y); void setC(char value, char x, char y, char cX); void setC(char value, char cX); void setC(char value, char x, char y); void setC_Up(char value); void setC_Down(char value); void setC_Left(char value); void setC_Right(char value); string showMap(void); string showMap(char x, char y); bool updateMap(string mapUpdated); bool updateMap(string mapUpdated,char x, char y); bool addMap(char x, char y); }; #endif //LABYRINTHE_H//