Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/Task/TTaskGeneral.cpp

Revision:
31:ed23647fd16e
Parent:
7:dcfd81d7f93f
Child:
36:474d4795aafa
diff -r 7305ea319fe6 -r ed23647fd16e source/Task/TTaskGeneral.cpp
--- a/source/Task/TTaskGeneral.cpp	Wed Aug 19 18:27:18 2015 +0000
+++ b/source/Task/TTaskGeneral.cpp	Mon Aug 31 13:36:39 2015 +0000
@@ -1,4 +1,4 @@
-
+#include "settingDebug.h"
 #include "TTaskGeneral.h"
 
 TTaskGeneral::TTaskGeneral(int priority):TTask(priority)
@@ -15,5 +15,7 @@
 }
 void TTaskGeneral::task(void)
 {
+    
+    
     m_userTask->exec();
 }
\ No newline at end of file