Alexandre Salconi-Denis
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:e4151abdff23
- Child:
- 1:25ea21da4542
diff -r 000000000000 -r e4151abdff23 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Tue Mar 10 12:49:59 2015 +0000
@@ -0,0 +1,69 @@
+
+#include "mbed.h"
+#include "mouvement.h"
+//------------------------------------
+// Hyperterminal configuration
+// 9600 bauds, 8-bit data, no parity
+//------------------------------------
+
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
+Serial ssc32(PA_9, PA_10);
+
+DigitalOut myled(LED1);
+//char str [80];
+char c;
+int main()
+{
+ // int i = 1;
+
+ //pc.printf("Hello World !\n");
+ //pc.scanf ("%79s",str);
+ // string test="allo";
+ // pc.printf(test.c_str());
+
+//////////
+// Boot //
+//////////
+ c=0;
+ Faculter_motrice ctrDesPattes(&/*ssc32*/pc);
+
+ while(1) {
+ wait(1);
+////////////////
+// Inspection //
+////////////////
+ if(pc.readable()) {
+ c=pc.getc();//pc.scanf ("%79s",str);
+ pc.printf("AK %c\n",c);//pc.printf("AK %s\n",str);// pc.printf("This program is %d .\n", i);
+ }
+//////////////////////////////
+// Traitement du Labyrinthe //
+//////////////////////////////
+ if (c == 'g') {
+ ctrDesPattes.calibre();
+ c=0;
+ }
+ if(c == 'h')
+ {
+ pc.printf(" ID seq: %i \n\r",ctrDesPattes.get_idSeq());
+ c=0;
+ }
+///////////////
+// Mouvement //
+///////////////
+ ctrDesPattes.exec();
+////////////////////
+// Update memoire //
+////////////////////
+
+////////////
+// Autre? //
+////////////
+
+
+
+
+
+ myled = !myled;
+ }
+}