Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
1:25ea21da4542
Parent:
0:e4151abdff23
Child:
2:4c5b0f6d0a6b
--- a/main.cpp	Tue Mar 10 12:49:59 2015 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Mar 11 21:57:26 2015 +0000
@@ -1,6 +1,8 @@
 
 #include "mbed.h"
 #include "mouvement.h"
+
+#include "Concience/InstinctPrimaire.h"
 //------------------------------------
 // Hyperterminal configuration
 // 9600 bauds, 8-bit data, no parity