Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.h
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
- Child:
- 11:496453b45e25
diff -r a7777c2a7e1e -r dcfd81d7f93f source/Task/TTaskCritique.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.h Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000 @@ -0,0 +1,22 @@ +/** + * @file TTaskCritiqueiquet.h + * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. + * @author Salco + * @version 2.00 + * @date 11 mars 2015 + */ +#ifndef TTASKCRITIQUE_H +#define TTASKCRITIQUE_H + +#include "Task/TTask.h" + +class TTaskCritique : public TTask +{ + protected: + virtual void task(void); + + public: + TTaskCritique(int priority=0); + virtual ~TTaskCritique(); +}; +#endif // TTASKCRITIQUE_H \ No newline at end of file