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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritt.h
- Revision:
- 2:4c5b0f6d0a6b
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritt.h Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000 @@ -0,0 +1,22 @@ +/** + * @file TTaskCritt.h + * @brief Cette classe controle tout ce qui ce relie au Flag Critique et a la gestion prioritaire. + * @author Salco + * @version 2.00 + * @date 11 mars 2015 + */ +#ifndef TTASKCRITT_H +#define TTASKCRITT_H + +#include "Task/TTask.h" + +class TTaskCritt : public TTask +{ + protected: + virtual void task(void); + + public: + TTaskCritt(int priority=0); + virtual ~TTaskCritt(); +}; +#endif // TTASKCRITT_H \ No newline at end of file