![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritique.cpp
- Revision:
- 7:dcfd81d7f93f
- Parent:
- 3:e0d6e081a9d3
- Child:
- 11:496453b45e25
diff -r a7777c2a7e1e -r dcfd81d7f93f source/Task/TTaskCritique.cpp --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritique.cpp Thu Mar 19 00:20:09 2015 +0000 @@ -0,0 +1,19 @@ + +#include "TTaskCritique.h" + +TTaskCritique::TTaskCritique(int priority):TTask(priority) +{ + // m_userTask= new Directive(); +} + +TTaskCritique::~TTaskCritique() +{ + /* if(m_userTask) { + delete m_userTask; + }*/ + return; +} +void TTaskCritique::task(void) +{ + //m_userTask->start(); +} \ No newline at end of file