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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTaskCritt.cpp
- Revision:
- 3:e0d6e081a9d3
- Parent:
- 2:4c5b0f6d0a6b
--- a/source/Task/TTaskCritt.cpp Thu Mar 12 00:40:43 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTaskCritt.cpp Thu Mar 12 01:08:12 2015 +0000 @@ -0,0 +1,19 @@ + +#include "TTaskCritt.h" + +TTaskCritt::TTaskCritt(int priority):TTask(priority) +{ + // m_userTask= new Directive(); +} + +TTaskCritt::~TTaskCritt() +{ + /* if(m_userTask) { + delete m_userTask; + }*/ + return; +} +void TTaskCritt::task(void) +{ + //m_userTask->start(); +} \ No newline at end of file