Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
35:d81f6b927932
Parent:
28:ac5c6350ed9a
Child:
38:57d5f36a0333
diff -r dfd82c744b26 -r d81f6b927932 directive.h
--- a/directive.h	Mon Aug 31 14:30:40 2015 +0000
+++ b/directive.h	Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000
@@ -1,5 +1,5 @@
 /**
-  * @file       TTask.h
+  * @file       directive.h
   * @brief      Cette classe est le modele des 3 taches de controle.
   * @author     Salco
   * @version    2.00
@@ -27,6 +27,7 @@
 #include <stdlib.h>     /* srand, rand */
 #include <time.h>       /* time */
 #include "labyrinthe.h"
+#include "settingDebug.h"
 
     //////////////////////////////
     // 00 - Nothing             //