![](/media/cache/profiles/4b0986230d9d7aded7f0c24033d221d4.jpg.50x50_q85.jpg)
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: directive.h
- Revision:
- 35:d81f6b927932
- Parent:
- 28:ac5c6350ed9a
- Child:
- 38:57d5f36a0333
--- a/directive.h Mon Aug 31 14:30:40 2015 +0000 +++ b/directive.h Sat Sep 12 21:34:57 2015 +0000 @@ -1,5 +1,5 @@ /** - * @file TTask.h + * @file directive.h * @brief Cette classe est le modele des 3 taches de controle. * @author Salco * @version 2.00 @@ -27,6 +27,7 @@ #include <stdlib.h> /* srand, rand */ #include <time.h> /* time */ #include "labyrinthe.h" +#include "settingDebug.h" ////////////////////////////// // 00 - Nothing //