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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/Task/TTask.h
- Revision:
- 14:ca1a9230ba7f
- Parent:
- 11:496453b45e25
- Child:
- 19:0ac80045ba4c
diff -r 51bbdc349f20 -r ca1a9230ba7f source/Task/TTask.h --- a/source/Task/TTask.h Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000 +++ b/source/Task/TTask.h Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 @@ -9,6 +9,7 @@ #define TTASK_H #include "mouvement.h" +#include "OSNAPprotocoleDefine.h" #include "CtrlBridge.h" class TTask