Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/OSNAPprotocoleDefine.h

Revision:
14:ca1a9230ba7f
Child:
15:91b3c572d9df
diff -r 51bbdc349f20 -r ca1a9230ba7f source/OSNAPprotocoleDefine.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/source/OSNAPprotocoleDefine.h	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -0,0 +1,37 @@
+
+#ifndef OSNAP_H
+#define OSNAP_H
+
+//#define NONE 0
+
+typedef enum {
+    //NONE =0,
+    CAPTEUR = 1,
+    ACTIONEUR = 2,
+    MEMOIRE = 3
+} typeModue;
+
+typedef enum {
+    //NONE =0,
+    PROXIMITEE = 1,
+    DISTANCE = 2,
+    ULTRASONIQUE = 3,
+    TEMPERATURE =4,
+} sousType_Capteur;
+
+typedef enum {
+    //NONE =0,
+
+} sousType_Actionneur;
+
+typedef enum {
+    //NONE =0,
+
+} sousType_Memoire;
+
+typedef enum {
+    //NONE =0,
+
+} positionSpatial;
+
+#endif // OSNAP_H //
\ No newline at end of file