Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/OSNAPprotocoleDefine.h

Committer:
salco
Date:
2015-03-23
Revision:
14:ca1a9230ba7f
Child:
15:91b3c572d9df

File content as of revision 14:ca1a9230ba7f:


#ifndef OSNAP_H
#define OSNAP_H

//#define NONE 0

typedef enum {
    //NONE =0,
    CAPTEUR = 1,
    ACTIONEUR = 2,
    MEMOIRE = 3
} typeModue;

typedef enum {
    //NONE =0,
    PROXIMITEE = 1,
    DISTANCE = 2,
    ULTRASONIQUE = 3,
    TEMPERATURE =4,
} sousType_Capteur;

typedef enum {
    //NONE =0,

} sousType_Actionneur;

typedef enum {
    //NONE =0,

} sousType_Memoire;

typedef enum {
    //NONE =0,

} positionSpatial;

#endif // OSNAP_H //