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Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revisions of source/OSNAPprotocoleDefine.h
Revision | Date | Message | Actions |
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14:ca1a9230ba7f | 2015-03-23 | Je crois que jai fini tout ce que j'ai besoin pour faire utilisation des modules, reste un peut de pofinage mais pour le moment sa compile. | File Diff Annotate |