Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/OSNAPprotocoleDefine.h
- Revision:
- 14:ca1a9230ba7f
- Child:
- 15:91b3c572d9df
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/source/OSNAPprotocoleDefine.h Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 @@ -0,0 +1,37 @@ + +#ifndef OSNAP_H +#define OSNAP_H + +//#define NONE 0 + +typedef enum { + //NONE =0, + CAPTEUR = 1, + ACTIONEUR = 2, + MEMOIRE = 3 +} typeModue; + +typedef enum { + //NONE =0, + PROXIMITEE = 1, + DISTANCE = 2, + ULTRASONIQUE = 3, + TEMPERATURE =4, +} sousType_Capteur; + +typedef enum { + //NONE =0, + +} sousType_Actionneur; + +typedef enum { + //NONE =0, + +} sousType_Memoire; + +typedef enum { + //NONE =0, + +} positionSpatial; + +#endif // OSNAP_H // \ No newline at end of file