Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
10:7e6aeaebe1a2
Child:
15:91b3c572d9df
diff -r 51bbdc349f20 -r ca1a9230ba7f source/ComSpiDefine.h
--- a/source/ComSpiDefine.h	Fri Mar 20 20:33:35 2015 +0000
+++ b/source/ComSpiDefine.h	Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000
@@ -25,7 +25,7 @@
 } PFBvalue;
 typedef enum {
     Request_Init_Info = 1,
-    Contien_AUTRE_MODULE = 2
+    CONTIEN_AUTRE_MODULE = 2
 
 } FLAGName;