Alexandre Salconi-Denis
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ProjetOctopode
Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.
CtrlBridge
- fonction quelquonque pour communiquer avec les module
- fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
- autre fonction pour jouer avec MemRegistre
Version 1.2.0
- Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32
Diff: source/ComSpiDefine.h
- Revision:
- 15:91b3c572d9df
- Parent:
- 14:ca1a9230ba7f
- Child:
- 16:5ea4337d785f
--- a/source/ComSpiDefine.h Mon Mar 23 22:41:31 2015 +0000 +++ b/source/ComSpiDefine.h Wed Apr 22 19:27:44 2015 +0000 @@ -1,5 +1,5 @@ -#ifdef COMSPI_H -#define COMSPI_H +#ifndef COMSPIDEFF_H +#define COMSPIDEFF_H // faire un debug pour la com spi #define SYNC 84 //0b01010100 @@ -29,4 +29,4 @@ } FLAGName; -#endif // COMSPI_H \ No newline at end of file +#endif // COMSPIDEFF_H \ No newline at end of file