Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

source/ComSpiDefine.h

Committer:
salco
Date:
2015-03-23
Revision:
14:ca1a9230ba7f
Parent:
10:7e6aeaebe1a2
Child:
15:91b3c572d9df

File content as of revision 14:ca1a9230ba7f:

#ifdef COMSPI_H
#define COMSPI_H

// faire un debug pour la com spi
#define SYNC 84 //0b01010100

typedef enum {
    NOACK = 0,
    TXACK = 1,
    RXACK = 2,
    RXNAK = 3
} ACKvalue;

typedef enum {
    NDB00 = 0,
    NDB01 = 1,
    NDB02 = 2
} NDBvalue;

typedef enum {
    PFB0 = 0,
    PFB1 = 1,
    PFB2 = 2,
    PFB3  =3
} PFBvalue;
typedef enum {
    Request_Init_Info = 1,
    CONTIEN_AUTRE_MODULE = 2

} FLAGName;

#endif // COMSPI_H