Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: source/ComSpiDefine.h

Revision:
10:7e6aeaebe1a2
Parent:
9:7295385f02b2
Child:
14:ca1a9230ba7f
--- a/source/ComSpiDefine.h	Thu Mar 19 19:14:31 2015 +0000
+++ b/source/ComSpiDefine.h	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
@@ -24,7 +24,8 @@
     PFB3  =3
 } PFBvalue;
 typedef enum {
-    Request_Init_Info = 1
+    Request_Init_Info = 1,
+    Contien_AUTRE_MODULE = 2
 
 } FLAGName;