Alexandre Salconi-Denis / Mbed 2 deprecated ProjetOctopode

Programme de contrôle de l'octopode 4DOF, Theraphosa-Salconi.

Dependencies:   debug mbed

CtrlBridge

  • fonction quelquonque pour communiquer avec les module
  • fonction quelquonque pour faire des recherche dans les module dispo
  • autre fonction pour jouer avec MemRegistre

Version 1.2.0

  • Ajout d'un mode de simulation pour tester le code avec seulement un contrôleur stm32

Diff: directive.h

Revision:
11:496453b45e25
Parent:
3:e0d6e081a9d3
Child:
19:0ac80045ba4c
diff -r 7e6aeaebe1a2 -r 496453b45e25 directive.h
--- a/directive.h	Thu Mar 19 21:49:20 2015 +0000
+++ b/directive.h	Fri Mar 20 01:03:17 2015 +0000
@@ -14,8 +14,7 @@
 
 class Directive : public TTask
 {
-    Serial *pc;
-    Serial *ssc32;
+
     Faculter_motrice *ctrDesPattes;
     char c;
 protected: